Poetul american William Carlos Williams i-a lăudat în cel mai cunoscut poem al său: „atât de mult depinde de o roabă roșie”, a scris el în 1962. Cert este că, dacă au una sau două roți, căruțele au schimbat lumea în moduri mici. Ne ajută să transportăm sarcini grele ușor și eficient. Cărucioarele au fost utilizate în China Antică, Grecia și Roma. Dar știi cine le-a inventat cu adevărat?
Conform cărții de istorie Recordurile celor trei regate, de către istoricul antic Chen Shou, căruța cu o singură roată, cunoscută astăzi drept roabă, a fost inventată de prim-ministrul Shu Han, Zhuge Liang, în 231 d.H. Liang a numit dispozitivul său un „bou de lemn”. (astfel încât a fost tras), și a fost folosit pentru a transporta bărbați și materiale în luptă.
Însă registrul arheologic prezintă dispozitive mai vechi decât „boul de lemn” din China. (Spre deosebire, roata roată pare să ajungă în Europa cândva între 1170 și 1250 A.D.) Picturile oamenilor care foloseau roabe au fost găsite în morminte din Sichuan, China, care datează de la 118 A.D..
O diferență notabilă între roabă, așa cum a fost ea inventată și a existat în China antică, iar dispozitivul găsit astăzi se află în plasarea roții. Invenția chineză a așezat roata în centrul dispozitivului, cu un cadru construit în jurul său. În acest fel, greutatea a fost distribuită mai uniform pe coș; omul care trage / împingea căruța trebuia să muncească mult mai puțin. Astfel de roabe pot muta efectiv pasagerii - până la șase bărbați. Baraca europeană are o roată la un capăt al căruciorului și necesită mai mult efort pentru a împinge. Deși acest lucru pare să fie un factor puternic împotriva proiectării europene, poziția inferioară a încărcăturii o face mai utilă pentru călătorii scurte și atât pentru încărcare cât și pentru dumping.