Înainte de a veni ștampile de hârtie adezivă, scrisorile erau ștampilate manual sau poștați cu poșetă. Marcajele poștale au fost inventate de Henry Bishop și au fost numite la început „marca episcopului”. Mărcile episcopului au fost folosite pentru prima dată în 1661 la Oficiul Poștal General din Londra. Au marcat ziua și luna în care scrisoarea a fost trimisă.
Primul timbru poștal emis a început cu Penny Post din Marea Britanie. Pe 6 mai 1840, a fost lansat ștampila britanică Penny Black. Penny Black a gravat profilul capului reginei Victoria, care a rămas pe toate timbrele britanice în următorii 60 de ani.
Maestru școlar din Anglia, Sir Rowland Hill a inventat timbrul poștal adeziv în 1837, act pentru care a fost cavaler. Prin eforturile sale, primul timbru din lume a fost emis în Anglia în 1840. Roland Hill a creat, de asemenea, primele rate de expediere uniforme, care se bazau pe greutate și nu pe mărime. Ștampilele lui Hill au făcut posibilă plata și expedierea prin poștă.
Hill primise o somație pentru a furniza dovezi în fața Comisiei de anchetă a oficiilor poștale în februarie 1837. În furnizarea dovezilor sale, el a citit din scrisoarea pe care a scris-o cancelarului, incluzând o declarație în care se poate crea notarea de expediere plătită "... un pic de hârtie suficient de mare pentru a purta ștampila și acoperit în spate cu o spălare glutinoasă ... ". Aceasta este prima publicare a unei descrieri fără ambiguitate a unei mărci poștale adezive moderne.
Ideile lui Hill pentru timbre poștale și taxarea taxelor plătite bazate pe greutate au devenit curând fructificate și au fost adoptate în multe țări din întreaga lume. Odată cu noua politică de taxare în greutate, mai multe persoane au început să folosească plicuri pentru documentele de poștă. Fratele lui Hill, Edwin Hill, a inventat un prototip al mașinii de fabricat plicuri care pliază hârtia în plicuri suficient de rapid pentru a corespunde ritmului cererii crescânde de timbre poștale.
Rowland Hill și reformele poștale pe care le-a introdus în sistemul poștal din Marea Britanie sunt imortalizate pe mai multe probleme poștale comemorative din Regatul Unit.
În 1680, William Dockwra, un comerciant englez din Londra și partenerul său Robert Murray au înființat London Penny Post, un sistem de poștă care livra scrisori și colete mici în orașul Londra pentru un total de un ban. Poșta poștală pentru articolul trimis a fost plătită prin utilizarea unei mâini- timbru pentru a franci articolul trimis prin poștă, confirmând plata expedierii.
Pe lângă cea mai obișnuită formă dreptunghiulară, ștampilele au fost tipărite în forme geometrice (circulare, triunghiulare și pentagonale) și neregulate. Statele Unite au emis primul său timbru circular în 2000, ca o hologramă a pământului. Sierra Leone și Tonga au emis timbre sub formă de fructe.
Ștampilele sunt cel mai frecvent realizate din hârtie concepute special pentru ele și sunt tipărite în foi, rulouri sau broșuri mici. Mai puțin frecvent, ștampilele poștale sunt fabricate din alte materiale decât hârtia, cum ar fi folia gofrată.