Satrapsul a condus diferitele provincii din Persia în perioade diferite pentru o perioadă incredibil de lungă, de la vârsta Imperiului Median, 728 până la 559 î.Hr., prin Dinastia Buyid, 934 până la 1062 CE. În diferite momente, teritoriile satrapsului din imperiul Persiei s-au întins de la granițele Indiei din est până la Yemen în sud, iar la vest până la Libia.
Deși Medii par să fie primii oameni din istorie care și-au împărțit pământurile în provincii, cu lideri provinciali individuali, sistemul satrapiilor a devenit într-adevăr pe sine în timpul Imperiului Achaemenid (cunoscut uneori sub numele de Imperiul Persan), c. 550 până la 330 î.e.n. Sub fondatorul Imperiului Ahemenid, Chirus cel Mare, Persia a fost împărțită în 26 de satrapii. Satrapsul a domnit în numele regelui și a adus un omagiu guvernului central.
Satrapele ahemenide aveau o putere considerabilă. Au deținut și administrat pământul în provinciile lor, întotdeauna în numele regelui. Au servit ca judecător-șef pentru regiunea lor, judecând litigiile și decretând pedepsele pentru diverse infracțiuni. Satraps a colectat și impozite, a numit și a înlăturat oficialii locali și a controlat drumurile și spațiile publice.
Pentru a împiedica satrapa să exercite prea multă putere și, eventual, chiar să conteste autoritatea regelui, fiecare satrap a răspuns unui secretar regal, cunoscut sub numele de „ochiul regelui”. În plus, ofițerul financiar principal și generalul responsabil cu trupele pentru fiecare satrapie raportate direct regelui, mai degrabă decât satrapului.
Sub Darius cel Mare, Imperiul Achaemenid s-a extins la 36 de satrapii. Darius a regularizat sistemul tributar, atribuind fiecărei satrapii o sumă standard în funcție de potențialul său economic și de populație.
În ciuda controalelor puse în aplicare, pe măsură ce Imperiul Achaemenid a slăbit, satrapele au început să exercite mai multă autonomie și control local. Artaxerxes II (r. 404 - 358 î.e.n.), de exemplu, s-a confruntat cu ceea ce este cunoscut sub numele de Revolta Satrapilor între anii 372 și 382 î.e.n., cu revolte în Capadocia (acum în Turcia), Frigia (tot în Turcia) și Armenia.
Poate cel mai faimos, când Alexandru cel Mare de Macedon a murit brusc în 323 î.e.n., generații săi și-au împărțit imperiul în satrapii. Au făcut acest lucru pentru a evita o luptă succesorală. De vreme ce Alexandru nu avea moștenitor; în cadrul sistemului de satrapie, fiecare dintre generalii macedoneni sau greci ar avea un teritoriu pe care să-l conducă sub titlul persan de „satrap”. Satrapiile elenistice erau însă mult mai mici decât cele ale satrapilor persane. Aceste Diadohi, sau „succesori” și-au condus satrapiile până când unul câte unul a căzut între 168 și 30 î.Hr..
Atunci când poporul persan a aruncat stăpânirea elenistică și s-a unit, încă o dată, ca Imperiul Partenian (247 î.e.n. - 224 î.e.n.), au păstrat sistemul de satrapie. De fapt, Parthia a fost inițial o satrapie din nord-estul Persiei, care a continuat să cucerească cele mai multe satrapii vecine.
Termenul de „satrap” este derivat din persana veche kshathrapavan, adică „păzitor al tărâmului”. În limba engleză modernă, poate însemna, de asemenea, un conducător despotic mai mic sau un lider de păpuși corupți.