Aurora Borealis, sau Luminile de Nord, își ia numele de la două zeități clasice, chiar dacă nu a fost nici un grec antic, nici un roman care ne-a dat acest nume.
În 1619, astronomul italian Galileo Galilei a inventat termenul „Aurora Borealis” pentru un fenomen astronomic observat mai ales la latitudini foarte mari: benzi strălucitoare de culoare care se arătau pe cerul nopții. Aurora a fost numele pentru zeița zorilor în funcție de romani (cunoscută sub numele de Eos și descrisă de obicei drept „cu degetul roz” de către greci), în timp ce Boreas era zeul vântului de nord.
Deși numele reflectă viziunea asupra lumii italiene a lui Galileo, luminile fac parte din istoria orală a majorității culturilor din latitudinile în care se văd Lumini de Nord. Popoarele indigene din America și Canada au tradiții legate de aurore. Conform mitologiei regionale, în Scandinavia, se spune că zeul norvegian al iernii Ullr ar fi produs Aurora Borealis pentru a ilumina cele mai lungi nopți ale anului. Un mit în rândul persoanelor vânătoare de cariburi Dene este faptul că renii își au originea în Aurora Borealis.
O tabletă cuneiformă târzie babiloniană datată domniei regelui Nebucadnezzar II (condusă 605-562 î.e.n.) este cea mai veche referire la luminile nordice. Tableta conține un raport al unui astronom regal despre o strălucire roșie neobișnuită pe cer noaptea, la o dată babiloniană care corespunde zilei de 12/13 martie 567 î.Hr. Rapoartele timpurii chineze includ mai multe, cele mai vechi datate în 567 CE și 1137 CE. Cinci exemple de observații aurorale simultane multiple din Asia de Est (Coreea, Japonia, China) au fost identificate în ultimii 2.000 de ani, care au avut loc în nopțile de 31 ianuarie 1101; 6 octombrie 1138; 30 iulie 1363; 8 martie 1582; iar 2 martie 1653.
Un raport roman clasic important provine de la Pliniu cel Bătrân, care a scris despre aurora în anul 77 e.n., numind luminile o „chasma” și descriind-o drept „căscarea” cerului nopții, însoțită de ceva care arăta ca sângele și focul căzând la pământ. Recordurile din Europa de Sud a Luminilor de Nord încep încă din secolul al V-lea î.e.n..
Cele mai timpurii înregistrări posibile înregistrate ale Luminilor de Nord pot fi desene de peșteră „impresioniste” care ar putea înfățișa aurorii flăcând pe cerul nopții.
Aceste descrieri poetice ale fenomenului cred originea astrofizică a aurorei boreale (și a geamănului său sudic, aurora australis. Ele sunt cel mai apropiat și cel mai dramatic exemplu de fenomene spațiale. Particule de la soare, care pot apărea într-un flux constant numit vântul solar sau în erupții uriașe cunoscute sub numele de ejecții de masă coronală, interacționează cu câmpurile magnetice din atmosfera superioară a Pământului. Aceste interacțiuni determină moleculele de oxigen și azot să elibereze fotoni de lumină.