Pax Romana este latină pentru „Pacea Romană”. Pax Romana a durat de la aproximativ 27 î.Hr. (domnia lui Augustus Caesar) până la CE 180 (moartea lui Marcus Aurelius). Unele datează Pax Romana de la CE 30 până la domnia lui Nerva (96-98 CE).
Edward Gibbon, autor al Istoria declinului și căderii Imperiului Roman uneori este creditat cu ideea de Pax Romana. El scrie:
"În ciuda înclinației omenirii de a înălța trecutul și de a deprecia prezentul, starea liniștită și prosperă a imperiului a fost simțită călduros și sincer mărturisită atât de provinciali, cât și de romani." Ei au recunoscut că adevăratele principii ale vieții sociale, legile, agricultura și știința, care au fost inventate pentru prima dată de înțelepciunea Atenei, erau acum stabilite ferm de puterea Romei, sub a cărei influență de bun augur, cei mai înverșunați barbari erau uniți de un guvern egal și de un limbaj comun. Ei afirmă că, cu îmbunătățirea artelor, speciile umane s-au înmulțit vizibil. Ele sărbătoresc splendoarea crescândă a orașelor, fața frumoasă a țării, cultivată și împodobită ca o grădină imensă și lungul festival al păcii, de care s-au bucurat atât de multe națiuni , uitând de animozitățile lor străvechi și izbăviți de înțelegerea pericolului viitor. "
Pax Romana a fost o perioadă de relativă pace și realizare culturală în Imperiul Roman. În această perioadă au fost construite structuri monumentale precum Zidul lui Hadrian, Domus Aurea Nero, Colosseul Flavienilor și Templul Păcii. De asemenea, mai târziu a numit epoca de argint a literaturii latine. Drumurile romane traversau imperiul, iar împăratul Iulie-Claudian Claudiu a stabilit Ostia ca oraș port pentru Italia.
Pax Romana a venit după o perioadă extinsă de conflict civil la Roma. Augustus a devenit împărat după ce tatăl său adoptiv postum, Iulius Cezar, a fost asasinat. Cezar începuse un război civil când a traversat Rubiconul, ducându-și trupele pe teritoriul Roman. Mai devreme în viața sa, Augustus a fost martor la luptele dintre unchiul său prin căsătorie Marius și un alt autocrat roman, Sulla. Faimosii frați Gracchi au fost uciși din motive politice.
Pax Romana a fost o perioadă de mare realizare și relativă pace în Roma. Romanii nu se mai luptau unul pe altul, în mare măsură. Au existat excepții, cum ar fi perioada de la sfârșitul primei dinastii imperiale, când, după ce Nero s-a sinucis, alți patru împărați au urmat într-o succesiune rapidă, fiecare depunându-l anterior pe violent.
Pax Romana nu a însemnat că Roma este în pace față de popoarele de la granițele sale. Pacea din Roma a însemnat o armată profesională puternică, aflată în mare parte departe de inima Imperiului și, în schimb, la aproximativ 6000 de mile de frontierele imperiale. Nu erau suficienți soldați pentru a se răspândi uniform, așa că legiunile erau amplasate în locații care se cred că ar putea cauza probleme. Apoi, când soldații s-au retras, s-au stabilit în general în țara în care fuseseră staționați.
Pentru a menține ordinea în orașul Roma, Augustus a înființat un fel de forță de poliție, Vigiles urbani. Garda pretoriană l-a protejat pe împărat.