Crabii, homarii și rudele lor (Malacostraca), cunoscuți și sub denumirea de malacostracani, sunt un grup de crustacee care include crabi, homari, creveți, creveți mantis, creveți, krill, crabi păianjen, coaja de lemn și mulți alții. Există aproximativ 25.000 de specii de malacostracani în ziua de azi.
Structura corporală a malacostracanilor este extrem de diversă. În general, este format din trei tagmata (grupuri de segmente), inclusiv cap, torace și abdomen. Capul este format din cinci segmente, toracele are opt segmente, iar abdomenul are șase segmente.
Capul unui malacostracan are două perechi de antene și două perechi de maxilare. La unele specii, există, de asemenea, o pereche de ochi compuși care sunt situate la capătul tulpinilor.
Perechi de apendice se găsesc și pe torace (numărul variază de la specie la specie) și unele dintre segmentele tagmei toracelului pot fi contopite cu tagma capului pentru a forma o structură cunoscută sub numele de cefalotorax. În afară de ultimul segment al abdomenului poartă o pereche de apendice numite pleopode. Ultimul segment poartă o pereche de apendice numite uropode.
Multe malacostracane sunt viu colorate. Au un exoschelet gros, care este consolidat în continuare cu carbonat de calciu.
Cel mai mare crustaceu din lume este un malacostracan-crab păianjen japonez (Macrocheira kaempferi) are o lungime de picior de până la 13 picioare.
Malacostrocans locuiesc în habitatele marine și de apă dulce. Câteva grupuri trăiesc și în habitate terestre, deși mulți se întorc în continuare în apă pentru a se reproduce. Malacostrocanele sunt cele mai diverse în mediile marine.
Malacostracanii sunt clasificați în următoarea ierarhie taxonomică
Animale> Nevertebrate> Artropode> Crustacee> Malacostracani
Malacostracanii sunt clasificați în următoarele grupuri taxonomice