Echipamentul modern de scufundare este format dintr-unul sau mai multe rezervoare de gaz fixate în spatele scafandrilor, conectate la un furtun de aer și o invenție numită regulator de cerere. Regulatorul de cerere controlează fluxul de aer, astfel încât presiunea aerului din plămânii scafandrului să fie egală cu presiunea apei.
Înotătorii antici foloseau trestii scobitori pentru a respira aer, primul snorkel rudimentar folosit pentru a ne îmbunătăți abilitățile sub apă. În jurul anului 1300, scafandrii persani confecționau ochelari de ochi rudimentari din scoicile subțire și șlefuite de broască țestoase. Până în secolul al XVI-lea, butoaiele de lemn erau folosite ca clopote de scufundare primitive, iar pentru prima dată scafandrii puteau călători sub apă cu mai mult de o respirație de aer, dar nu cu mult mai mult decât una.
În 1771, inginer britanic, John Smeaton a inventat pompa de aer. A fost conectat un furtun între pompa de aer și butoiul de scufundare, permițând pomparea aerului către scafandru. În 1772, francezii, Sieur Freminet au inventat un dispozitiv de renașare care recicla aerul expirat din interiorul butoiului, acesta a fost primul dispozitiv de aer cu conținut independent. Invenția lui Freminet a fost una slabă, inventatorul a murit din lipsă de oxigen după ce a fost în propriul dispozitiv timp de douăzeci de minute.
În 1825, inventator englez, William James a proiectat o altă respirație de sine stătătoare, o „centură” cilindrică de fier atașată la o cască de cupru. Centura deținea aproximativ 450 psi de aer, suficient pentru o scufundare de șapte minute.
În 1876, englezii, Henry Fleuss au inventat un circuit închis, cu ochelari de oxigen. Invenția sa a fost destinată inițial să fie folosită la reparația unei uși de fier a camerei unei nave inundate. Fleuss a decis apoi să-și folosească invenția pentru o scufundare adâncă de treizeci de metri sub apă. A murit din cauza oxigenului pur, care este toxic pentru oameni sub presiune.
În 1873, Benoît Rouquayrol și Auguste Denayrouze au construit un nou echipament un costum de scufundare rigid, cu un sistem de aer mai sigur, cu toate acestea cântărea aproximativ 200 de kilograme.
Faimos magician și artist evadat, Harry Houdini (născut Ehrich Weiss la Budapesta, Ungaria în 1874) a fost, de asemenea, un inventator. Harry Houdini a uimit publicul scăpând de cătușe, jachete și căsuțe închise, făcând deseori acest lucru sub apă. Invenția lui Houdini pentru un costum de scafandru a permis scafandrilor, în caz de pericol, să se desprindă rapid de costum în timp ce sunt scufundați și să scape și să ajungă în siguranță la suprafața apei.
Emile Gagnan și Jacques Cousteau au inventat regulatorul de cerere modern și un costum de scufundare autonom. În 1942, echipa a reproiectat un regulator de mașină și a inventat un regulator de cerere care va produce automat aer curat atunci când un scafandru respira. Un an mai târziu, în 1943, Cousteau și Gagnan au început să vândă Aqua-Lung.