În majoritatea civilizațiilor timpurii, sandalele erau cele mai comune încălțăminte, cu toate acestea, câteva culturi timpurii aveau pantofi mai substanțiali. Însă pantofii din civilizațiile antice și chiar nu atât de antice aveau unele diferențe majore de design decât omologii lor din zilele noastre. De fapt, încă din anii 1850, majoritatea pantofilor au fost construiți pe durate absolut drepte (forme în formă de picior pe care au fost construite și reparate încălțăminte), ceea ce însemna că pantofii din dreapta și din stânga erau cam aceiași. Pe deasupra, asta le-ar face schimbabile. Dezavantaj, probabil că erau mult mai puțin confortabili.
În Mesopotamia, în jurul anilor 1600 - 1200 î.e.n., oamenii de munte care trăiau la granița Iranului au purtat un tip de încălțăminte moale, confecționată din piele înfășurată, similară cu un mocasin. Egiptenii au început să facă încălțăminte din trestii țesute încă din 1550 î.Hr. Purtați ca pantofi, erau în formă de barcă și aveau bretele construite din trestii lungi și subțiri acoperite de benzi mai largi din același material. Încălțămintea în acest stil încă se făcea încă din secolul al XIX-lea. Între timp, în China, încălțăminte din straturi de cânepă, în jurul secolului final î.Hr., au fost realizate într-un proces similar cu matlasarea și au prezentat cusături decorative, precum și cusături funcționale..
Sandalele romane sunt considerate primele încălțăminte special concepute pentru a se potrivi piciorului. Construite cu tălpi de plută și curele de piele sau dantelă, sandalele erau aceleași pentru bărbați și femei. Unele sandale militare cunoscute sub numele de caligae folii folosite pentru a consolida tălpile. Amprentele și tiparele pe care le-au lăsat în urmă ar putea fi citite ca mesaje.
Legarea piciorului a fost o practică introdusă în dinastia Tang (618-907 d.Hr.) care a devenit din ce în ce mai populară în China în timpul dinastiei Song (960-1279 d.Hr.). Începând cu vârsta cuprinsă între 5 și 8 ani, oasele picioarelor fetelor au fost rupte și apoi înfășurate strâns pentru a împiedica creșterea. Idealul pentru picioarele femeilor a fost modelat după înflorirea lotusului și a fost decretat să nu fie mai mult de trei-patru centimetri în lungime. Fetele cu picioare minuscule, foarte arcuite, au fost apreciate ca materie primă pentru căsătorie, dar practica crippling a lăsat multe dintre ele abia în stare să meargă.
Aceste picioare minuscule erau împodobite cu pantofi delicioși construiți din mătase sau bumbac și brodate bogat. Femeile chineze din clasele superioare erau adesea îngropate cu multe perechi de astfel de încălțăminte. În timp ce mai multe interdicții au fost impuse practicii (prima de către împăratul Chun Chi din dinastia Manchu în 1645 și a doua de către împăratul K'ang Hsi în 1662), legătura de picior a rămas o practică comună în China la începutul secolului XX.
Poulianes cu vârf vârf („încălțăminte în moda poloneză”) au devenit populare în Evul Mediu și au continuat să vină și să meargă până la începutul secolului 15.
Pattenii erau încălțăminte purtate pentru a le proteja de elementele și condițiile murdare ale străzii. Au fost similare în funcție de galoshes mai moderne, cu excepția faptului că pattens au fost făcute în aceeași formă ca pantofii pe care au fost montate peste.
În timpul Renașterii, modele de pantofi au evoluat din linii verticale favorizate de stilurile gotice pentru a deveni mai orizontale. Nicăieri nu era mai evident decât în forma degetelor. Cu cât este mai bogat și mai puternic purtătorul, cu atât a devenit degetul pătrat mai extrem și mai larg. Cu toate acestea, în timp ce pantofii cu vârful pătrat au predominat, în această perioadă, au început să apară pantofi rotunjiti. Pantofii rotunjiți au fost considerați o alegere mai practică pentru copii, cu toate acestea, chiar și unii pantofi pentru adulți din perioada Tudor au prezentat profilul rotund.
Pe la mijlocul secolului al XVII-lea, modele de încălțăminte pentru bărbați au fost în cea mai mare parte cu vârful pătrat, cu toate acestea, a fost în acest moment când a debutat designul degetelor de furcă. Chopinele, pantofii sau papucii fără spate, cu talpă înaltă cu platformă, au devenit populari în întreaga Europă renascentistă datorită unei renașteri a culturii grecești antice. Cele mai notabile exemple din perioada provin din Spania (unde platformele au fost uneori construite din plută) și Italia. Bărbații, precum și femeile, purtau glisiere interioare cunoscute sub numele de catâri, care erau disponibile într-o varietate de materiale și culori și aveau un toc ușor evazat..
În 1660, odată cu refacerea lui Carol al II-lea pe tronul Franței, modele de la curțile franceze au crescut în popularitate pe tot canalul. Calcaiele roșii, un stil presupus creat pentru Charles însuși, au intrat în vogă și au rămas acolo în secolul următor.
În secolul al 18-lea, pantofii pentru femeile din clasa superioară, cum ar fi catelele de salon, au început inițial ca moda boudoir, dar au evoluat până la îmbrăcăminte de zi și chiar. Încălțămintea încărcată erotic a fost favorizată de Madame de Pompadour, amanta lui Ludovic al XV-lea din Franța, care a fost în mare parte responsabilă de trend. Din păcate, încălțămintea elegantă a zilei a fost construită din materiale precum mătasea care le-a făcut necorespunzătoare pentru utilizarea în aer liber și, în consecință, pattenii (cunoscuți și sub denumirea de zgârci) au făcut o revenire mare, în special în orașele mari, cum ar fi Londra, care a avut încă pentru a face față condițiilor nesănătoase ale străzilor sale.
În anii 1780, o fascinație pentru toate lucrurile „orientale” a dus la introducerea pantofilor cu degetele în sus cunoscute sub numele de Kampskatcha papuci. (Deși au primit un omagiu pentru moda chinezească, ei se aseamănă mai mult Juttis, papucii răsturnați purtați de către membrii înflăcărați ai curții Imperiului Mughal.) Din anii 1780 până în 1790, înălțimea tocurilor a scăzut treptat. Odată cu abordarea Revoluției franceze (1787-99), excesul a fost văzut odată cu disprețul din ce în ce mai mare și a devenit mai puțin.