Fenicienii care găteau pe nisip au descoperit pentru prima dată sticlă în jurul anului 3500 î.e.n., dar a fost nevoie de încă 5.000 de ani înainte ca sticla să fie modelată într-un obiectiv pentru a crea primul telescop. Hans Lippershey din Holland este adesea creditat cu invenția cândva în 16lea secol. Aproape cu siguranță nu a fost primul care a făcut unul, dar a fost primul care a făcut cunoscut pe larg noul dispozitiv.
Telescopul a fost introdus în astronomie în 1609 de marele om de știință italian Galileo Galilei - primul om care a văzut craterele pe lună. El a continuat să descopere petele solare, cele patru luni mari ale lui Jupiter și inelele lui Saturn. Telescopul său era similar cu ochelarii de operă. A folosit un aranjament de lentile de sticlă pentru mărirea obiectelor. Aceasta a oferit o mărire de până la 30 de ori și un câmp vizual restrâns, astfel încât Galileo nu a putut vedea mai mult de un sfert din fața lunii fără a-și repozitiona telescopul.
Sir Isaac Newton a introdus un nou concept în designul telescopului în 1704. În loc de lentile de sticlă, el a folosit o oglindă curbă pentru a aduna lumina și a reflecta înapoi la un punct focalizat. Această oglindă reflectantă acționa ca o găleată colectoare de lumină - cu cât găleata este mai mare, cu atât mai multă lumină ar putea colecta.
Telescopul scurt a fost creat de opticianul și astronomul scoțian James Short în 1740. A fost prima oglindă perfectă parabolică, eliptică, distorsionată, ideală pentru telescoape reflectante. James Short a construit peste 1.360 de telescoape.
Telescopul reflector pe care l-a proiectat Newton a deschis ușa pentru mărirea obiectelor de milioane de ori, mult peste ceea ce s-ar putea realiza vreodată cu o lentilă, dar alții au făcut furori cu invenția sa de-a lungul anilor, încercând să o îmbunătățească.
Principiul fundamental al lui Newton de a folosi o singură oglindă curbă pentru a aduna în lumină a rămas același, dar în cele din urmă, dimensiunea oglinzii reflectante a crescut de la oglinda de șase inci folosită de Newton la o oglindă de 6 metri - 236 inci în diametru. Oglinda a fost furnizată de Observatorul Astrofizic Special din Rusia, care s-a deschis în 1974.
Ideea de a folosi o oglindă segmentată datează din secolul al XIX-lea, dar experimentele cu aceasta au fost puține și mici. Mulți astronomi se îndoiau de viabilitatea acesteia. Telescopul Keck a împins în sfârșit tehnologia înainte și a adus în realitate acest design inovator.
Binocularul este un instrument optic format din două telescoape similare, unul pentru fiecare ochi, montat pe un singur cadru. Când Hans Lippershey a solicitat pentru prima dată un brevet la instrumentul său în 1608, i s-a cerut de fapt să construiască o versiune binoculară. Se pare că a făcut-o atât de târziu în acel an.
Telescoapele terestre binoculare în formă de cutie au fost produse în a doua jumătate a secolului al XVII-lea și în prima jumătate a secolului al XVIII-lea de Cherubin d’Orleans la Paris, Pietro Patroni la Milano și I. M. Dobler la Berlin. Acestea nu au avut succes din cauza manipulării lor stângace și a calității precare a acestora.
Creditul pentru primul telescop real binocular se adresează lui J. P. Lemiere, care a conceput unul în 1825. Binocularul modern cu prisma a început cu brevetul italian din 1854 al lui Ignazio Porro pentru un sistem de ridicare a prismei.