Templierii cavaleri erau de asemenea cunoscuți ca templieri, cavaleri templieri, săraci cavaleri ai templului lui Solomon, săraci cavaleri ai lui Hristos și ai Templului lui Solomon și cavaleri ai templului. Motto-ul lor a fost „Nu pentru noi, Doamne, nu pentru noi, dar pentru numele tău să fie Gloria”, din Psalmul 115.
Ruta parcursă de pelerini din Europa spre Țara Sfântă avea nevoie de poliție. În 1118 sau 1119, nu la mult timp după succesul primei cruciade, Hugh de Payns și alți opt cavaleri și-au oferit serviciile patriarhului Ierusalimului tocmai în acest scop. Au luat jurații de castitate, sărăcie și ascultare, au urmat stăpânirea augustiniană și au patrulat ruta pelerinilor pentru a ajuta și apăra călătorii evlavioși. Regele Baldwin al II-lea al Ierusalimului a dat cailor cavalerilor într-o aripă a palatului regal care făcuse parte din Templul evreiesc; din aceasta au primit numele „Templieri” și „Cavalerii Templului”.
Pentru prima decadă a existenței lor, cavalerii templieri au fost puțini la număr. Nu mulți oameni în luptă erau dispuși să ia juramintele templierelor. Apoi, mulțumită în mare parte eforturilor călugărului cistercian Bernard de Clairvaux, ordinul fugărit a primit recunoașterea papală la Consiliul Troyes din 1128. De asemenea, au primit o regulă specifică pentru ordinea lor (una clar influențată de cistercieni).
Bernard of Clairvaux a scris un tratat extins, „În lăudarea noii cavaleri”, care a conștientizat ordinea, iar templierii au crescut în popularitate. În 1139, Papa Inocențiu II a pus templierii direct sub autoritatea papală și nu mai erau supuși niciunui episcop în a cărui eparhie ar putea deține proprietatea. Drept urmare, au putut să se stabilească în numeroase locații. La înălțimea puterii lor, au avut aproximativ 20.000 de membri și au garnisit fiecare oraș de orice dimensiune considerabilă în Țara Sfântă.
Templierii erau conduși de un Mare Maestru; adjunctul său era Seneschal. Apoi a venit Mareșalul, care era responsabil pentru comandanții individuali, caii, armele, echipamentele și comanda de aprovizionare. El a purtat, de obicei, standardul, sau a condus în mod special un purtător de standard special. Comandantul Regatului Ierusalimului a fost trezorierul și a împărtășit o anumită autoritate Marelui Maestru, echilibrându-și puterea; alte orașe aveau și comandanți cu responsabilități regionale specifice. Draperul a emis haine și lenjerie de pat și a monitorizat aspectul fraților pentru a-i menține „trăiți simplu”.
Alte rânduri formate pentru a suplimenta cele menționate mai sus, în funcție de regiune.
Cea mai mare parte a forței de luptă era formată din cavaleri și sergenți. Cavalerii erau cei mai prestigioși; purtau mantaua albă și crucea roșie, purtau arme cavalerești, călăreau cai și aveau serviciile unui squire. Veneau de obicei din nobilime. Sergentii au ocupat alte roluri, precum și angajarea în luptă, cum ar fi fierarul sau zidarul. Au fost, de asemenea, squirieri, care au fost inițial angajați, dar ulterior au permis să se alăture comenzii; au îndeplinit meseria esențială de îngrijire a cailor.
Deși membrii individuali au luat jurăminte de sărăcie, iar bunurile lor personale s-au limitat la esențiale, ordinul în sine a primit donații de bani, terenuri și alte obiecte de valoare din partea celor pioși și recunoscători. Organizația templieră a devenit foarte bogată.
În plus, forța militară a templierilor a făcut posibilă colectarea, depozitarea și transportul lingourilor către și din Europa și Țara Sfântă cu o măsură de siguranță. Regii, nobilii și pelerinii foloseau organizația ca un fel de bancă. Noțiunile de depozit sigur și cecurile călătorilor își au originea în aceste activități.
În 1291, Acre, ultimul fortăreț al cruciatului rămas în Țara Sfântă, a căzut în fața musulmanilor, iar templierii nu mai aveau un scop acolo. Apoi, în 1304, au început să circule zvonuri despre practici irene și blasfemii comise în timpul riturilor secrete de inițiere templieră. Foarte probabil fals, au dat totuși regelui Filip al IV-lea al Franței motive de arestare a fiecărui templier din Franța la 13 octombrie 1307. El a avut mulți torturați pentru a-i face să mărturisească pentru acuzații de erezie și imoralitate. În general, se crede că Filip a făcut acest lucru pur și simplu pentru a-și lua bogăția vastă, deși s-ar putea să se fi temut și de puterea lor tot mai mare.
Filip a avut anterior un rol esențial în obținerea unui papă ales francez, dar tot a fost nevoie de o manevră pentru a-l convinge pe Clement V să ordoneze tuturor templierilor din toate țările arestate. În cele din urmă, în 1312, Clement a suprimat ordinul; numeroase temple au fost executate sau întemnițate, iar proprietatea templieră care nu a fost confiscată a fost transferată către Spitalieri. În 1314, Jacques de Molay, ultimul Mare Maestru al Cavalerilor Templieri, a fost ars pe rug.