În noiembrie 1956, 82 de rebeli cubani s-au îngrămădit pe micul iaht Granma și au pornit spre Cuba pentru a atinge Revoluția cubaneză. Iachtul, proiectat doar pentru 12 pasageri și, probabil, cu o capacitate maximă de 25, a trebuit să transporte și combustibil timp de o săptămână, precum și mâncare și arme pentru soldați. În mod miraculos, Granma a ajuns la Cuba pe 2 decembrie, iar rebelii cubani (inclusiv Fidel și Raul Castro, Ernesto „Ché” Guevara și Camilo Cienfuegos) au debarcat să înceapă revoluția.
În 1953, Fidel Castro condusese un atac asupra cazărmii federale de la Moncada, lângă Santiago. Atacul a fost un eșec, iar Castro a fost trimis la închisoare. Totuși, atacatorii au fost eliberați în 1955 de dictatorul Fulgencio Batista, care făcea o presiune internațională pentru eliberarea prizonierilor politici. Castro și mulți dintre ceilalți au plecat în Mexic pentru a planifica următorul pas al revoluției. În Mexic, Castro a găsit mulți exilați cubani care doreau să vadă sfârșitul regimului Batista. Au început să organizeze „Mișcarea din 26 iulie” numită după data atacului de la Moncada.
În Mexic, rebelii au strâns arme și au primit antrenament. Fidel și Raúl Castro au întâlnit, de asemenea, doi bărbați care vor juca roluri cheie în revoluție: medicul argentinian Ernesto „Ché” Guevara și exilul cubanez Camilo Cienfuegos. Guvernul mexican, bănuitor de activitățile mișcării, i-a reținut pe unii dintre ei o perioadă, dar în cele din urmă i-a lăsat în pace. Grupul avea niște bani, furnizați de fostul președinte cubanez Carlos Prío. Când grupul era gata, i-au contactat pe tovarășii lor din Cuba și le-au spus să provoace distrageri la 30 noiembrie, ziua în care vor ajunge..
Castro mai avea problema cum să-i ducă pe bărbați în Cuba. La început, a încercat să achiziționeze un transport militar folosit, dar nu a putut să localizeze unul. Disperat, el a cumpărat iahtul Granma cu suma de 18.000 de dolari din banii lui Prío printr-un agent mexican. Bunica, presupusă numită după bunica primului său proprietar (un american), a fost dat jos, cele două motoare diesel având nevoie de reparații. Yachtul de 13 metri (aproximativ 43 de metri) a fost proiectat pentru 12 pasageri și nu putea să se potrivească decât cu aproximativ 20 de confort. Castro a atracat iahtul în Tuxpan, pe coasta mexicană.
La sfârșitul lunii noiembrie, Castro a auzit zvonuri conform cărora poliția mexicană intenționează să aresteze cubanezii și, eventual, să-i predea la Batista. Chiar dacă reparațiile la Granma nu au fost finalizate, știa că trebuie să meargă. În noaptea de 25 noiembrie, barca a fost încărcată cu mâncare, arme și combustibil, iar 82 de rebeli cubani au urcat la bord. Alte cincizeci au rămas în urmă, întrucât nu mai era loc pentru ei. Barca a plecat în tăcere, pentru a nu avertiza autoritățile mexicane. Odată ajuns în apele internaționale, bărbații de la bord au început să cânte tare imnul național cubanez.
Călătoria pe mare de 1.200 de mile a fost extrem de mizerabilă. Mâncarea trebuia să fie raționată și nu era loc să se odihnească nimeni. Motoarele erau în reparații slabe și necesită o atenție constantă. Pe măsură ce Granma trecea pe Yucatan, a început să preia apă, iar bărbații au fost nevoiți să dea cauți până la repararea pompelor de santină: pentru o vreme, părea că barca s-ar scufunda cu siguranță. Mările erau aspre și mulți dintre bărbați erau măriți. Guevara, un doctor, ar putea avea tendințe către bărbați, dar nu avea remedii pentru boală. Un bărbat a căzut peste noapte noaptea și au petrecut o oră căutându-l înainte de a fi salvat: acesta a consumat combustibil pe care nu l-au putut economisi.
Castro estimase că călătoria va dura cinci zile și le-a comunicat oamenilor săi din Cuba că vor ajunge pe 30 noiembrie. Cu toate acestea, Granma a fost încetinită de probleme cu motorul și excesul de greutate și nu a ajuns până pe 2 decembrie. Rebelii din Cuba și-au făcut partea, atacând instalațiile guvernamentale și militare pe 30, dar Castro și ceilalți nu au ajuns. Au ajuns la Cuba pe 2 decembrie, dar era în timpul zilei largi și Forțele Aeriene Cubaneze zburau patrulele în căutarea lor. De asemenea, au ratat locul de aterizare prevăzut cu aproximativ 15 km.
Toți cei 82 de rebeli au ajuns la Cuba, iar Castro a decis să se îndrepte spre munții din Sierra Maestra, unde putea regrupa și contacta simpatizanți din Havana și în alte părți. În după-amiaza zilei de 5 decembrie, au fost localizați de o mare patrulă a armatei și atacați prin surprindere. Rebelii au fost împrăștiați imediat, iar în următoarele zile, majoritatea au fost uciși sau capturați: mai puțin de 20 au ajuns la Sierra Maestra cu Castro.
Mâna de rebeli care au supraviețuit călătoriei de la Granma și au urmat masacrului au devenit cercul interior al lui Castro, oameni în care a putut avea încredere și și-a construit mișcarea în jurul lor. Până la sfârșitul anului 1958, Castro era gata să-și facă pasul: disprețuitul Batista a fost izgonit și revoluționarii au pornit în Havana în triumf.
Bunica însăși a fost retrasă cu onoare. După triumful revoluției, a fost adus în portul Havana. Ulterior a fost păstrat și expus.
Astăzi, bunica este un simbol sacru al Revoluției. Provincia în care a aterizat a fost împărțită, creând noua provincie Granma. Ziarul oficial al Partidului Comunist Cuban se numește Granma. Locul în care a aterizat a fost făcut în Aterizarea Parcului Național Granma și a fost numit patrimoniu mondial UNESCO, deși mai mult pentru viața marină decât valoarea istorică. În fiecare an, școlarii cubani se îmbarcă într-o replică a bunicii și își retrag călătoria din coasta Mexicului către Cuba.