Peștii au multe forme, culori și dimensiuni. Se crede că există peste 20.000 de specii de pești marini. Dar toți peștii osoși (peștii care au un schelet osos, spre deosebire de rechini și raze, ale căror scheleturi sunt făcute din cartilaj) au același plan corporal de bază.
În general, peștii au același corp vertebrat ca toți vertebrații. Aceasta include un notochord, cap, coadă și vertebre rudimentare. Cel mai adesea, corpul de pește este fusiform, deci este cu mișcare rapidă, dar poate fi cunoscut și sub denumirea de filiform (în formă de anghilă) sau vermiform (în formă de vierme). Peștele este deprimat și plat, sau comprimat pentru a fi subțire lateral.
Peștii au mai multe tipuri de aripioare și pot avea raze sau coloană vertebrală în interiorul lor care îi mențin în poziție verticală. Iată tipurile de aripioare de pește și unde sunt amplasate:
În funcție de locul în care se află, aripioarele unui pește pot fi utilizate pentru stabilitate și hidrodinamică (aripioarele dorsale și aripioarele anale), propulsie (aripă caudală) sau direcție cu propulsie ocazională (aripioarele pectorale).
Majoritatea peștilor au solzi acoperiți cu un mucus subțire care ajută la protejarea lor. Există diferite tipuri de scară:
Peștii au branhii pentru respirație. Inhalează apa prin gură, apoi închid gura și forțează apa să treacă peste branhii. Aici, hemoglobina din sângele care circulă prin branhii absoarbe oxigenul dizolvat în apă. Brânzele au un capac de branhie, sau operculum, prin care se scurge apa.
Mulți pești au vezica de înot, care este folosită pentru flotabilitate. Vezica de înot este un sac plin cu gaz care se află în interiorul peștelui. Peștele poate umfla sau dezumfla vezica de înot, astfel încât să fie neutru în flotant în apă, permițându-i să se afle la adâncimea optimă a apei.
Unii pești au un sistem de linie laterală, o serie de celule senzoriale care detectează curenții de apă și modificările de adâncime. La unii pești, această linie laterală este vizibilă ca o linie fizică care merge din spatele branhiilor peștelui până la coada sa.