Colonia Delaware a fost fondată în 1638 de coloniști europeni din Olanda și Suedia. Istoria sa include ocupații ale olandezilor, suedezilor, britanicilor și colonia din Pennsylvania, care a inclus Delaware până în 1703.
Primele sosiri europene în zonă au avut loc la începutul secolului al XVII-lea, când olandezii au fost implicați în stabilirea multor posturi comerciale și colonii în întreaga lume, inclusiv în America de Nord. Henry Hudson fusese angajat de olandezi pentru a explora Lumea Nouă în 1609 și el „a descoperit” și a numit râul Hudson.
Până în 1611, olandezii au înființat întreprinderi de comerț cu blană cu americanii autohtoni numiți Lenni Lenape. În 1614, Fort Nassau, pe ceea ce este râul Hudson lângă Gloucester, New Jersey, a fost cea mai timpurie așezământ olandez din Noua lume.
În 1637, exploratorii și acționarii suedezi au creat Compania Noua Suedia pentru a explora și schimba comerțul în Lumea Nouă, în baza unui statut cu regele suedez Gustav Adolphus. Adolphus a murit în 1632, iar fiica și urmașul său, regina Christina, a preluat administrația charterului. Cancelarul Christinei a format Noua Suedia Compania în 1637 și l-a angajat pe Peter Minuit.
Minuit a fost un rezident olandez de origine germană, probabil din strămoșii francezi Huguenot, care a fost anterior guvernatorul Noii Olande între 1626 și 1631 și este foarte cunoscut pentru achiziționarea insulei Manhattan. În martie 1638, Minuit și cele două nave ale sale, Key of Kalmar și Griffin, au aterizat la gura unui râu pe care l-au numit Christina, în ceea ce este acum Wilmington și au fondat prima colonie permanentă în Delaware.
În timp ce olandezii și suedezii au coexistat o perioadă, incursiunea olandezilor pe teritoriul Noii Suedezi l-a văzut pe liderul său, Johan Rising, să se opună împotriva unor așezări olandeze. În 1655, Peter Stuyvesant, guvernatorul Noii Olande, a trimis nave armate în Noua Suedia. Colonia s-a predat fără luptă. Astfel, zona care a fost cândva Noua Suedia a devenit parte din Noua Olanda.
Britanicii și olandezii au fost concurenți direcți în timpul secolului XVII. Anglia a considerat că au o cerere pentru prosperul teritoriu Noua Olanda, datorită explorărilor făcute de John Cabot în 1498. În 1660, odată cu restaurarea lui Charles II pe tronul Angliei, olandezii se temeau că britanicii vor ataca teritoriul lor și au falsificat un alianță cu francezii împotriva britanicilor. Ca răspuns, Charles al II-lea i-a dat fratelui său, James, ducele de York, Noua Olanda, în martie 1664.
Această „anexare” a Noii Olande a necesitat o arătare de forță. James a trimis o flotă de nave în Noua Olanda pentru a cere predarea acesteia. Peter Stuyvesant a fost de acord. În timp ce partea de nord a Noii Olande a fost numită New York, partea inferioară a fost închiriată lui William Penn drept „județele inferioare din Delaware”. Penn dorea accesul la mare din Pennsylvania. Astfel, teritoriul a făcut parte din Pennsylvania până în 1703. În plus, Delaware a continuat să împartă un guvernator cu Pennsylvania până la Războiul Revoluționar, chiar dacă a avut propria sa adunare reprezentativă..
În octombrie 1765, Delaware a trimis doi delegați la un congres al coloniilor din New York pentru a delibera un răspuns colonial comun la măsurile britanice recente, în special, Sugar Act din 1764 și Stamp Act din 1765. Cei doi bărbați erau proprietari Cezar Rodney și avocatul Thomas McKean: cei doi bărbați și consilierul George Read vor continua să joace un rol în mișcarea pentru independență.
Delaware și-a declarat independența față de Marea Britanie la 15 iunie 1776 și a semnat declarația de independență cu colegii săi colegi la 4 iulie..