Ocupanții vânători-culegători autohtoni din Zambia au început să fie strămutați sau absorbiți de triburi migratoare mai avansate în urmă cu aproximativ 2.000 de ani. Valurile majore de imigranți vorbitori bantuți au început în secolul al XV-lea, cu cel mai mare flux între sfârșitul secolului al XVII-lea și începutul secolului al XIX-lea. Au venit în primul rând din triburile Luba și Lunda din sudul Republicii Democratice Congo și nordul Angola
În secolul al 19-lea, a existat un flux suplimentar de popoarele Ngoni din sud care au scăpat din Mfecane. În ultima parte a acelui secol, diferitele popoare din Zambia erau în mare parte stabilite în zonele pe care le ocupă în prezent.
Cu excepția unui explorator portughez ocazional, zona a fost neatinsă de europeni de secole. După mijlocul secolului 19, a fost pătruns de exploratori occidentali, misionari și comercianți. David Livingstone, în 1855, a fost primul european care a văzut cascadele magnifice pe râul Zambezi. El a numit căderile după regina Victoria, iar orașul Zambian de lângă căderi este numit după el.
În 1888, Cecil Rhodes, care a condus la interesele comerciale și politice britanice din Africa Centrală, a obținut o concesiune de drepturi minerale de la șefii locali. În același an, Rhodesia de Nord și de Sud (acum Zambia și Zimbabwe, respectiv) au fost proclamate o sferă de influență britanică. Rhodesia sudică a fost anexată oficial și a primit autoritatea de guvernare în 1923, iar administrația Rodeziei de Nord a fost transferată biroului colonial britanic în 1924 ca protectorat.
În 1953, ambele Rhodesii au fost unite cu Nyasaland (acum Malawi) pentru a forma Federația Rhodesiei și Nyasaland. Rhodesia de Nord a fost centrul multor tulburări și crize care a caracterizat federația în ultimii ani. La baza controversei au fost cererile insistente africane pentru o mai mare participare la guvern și temerile europene de a pierde controlul politic.
Alegerile în două etape organizate în octombrie și decembrie 1962 au avut ca rezultat o majoritate africană în consiliul legislativ și o coaliție neliniștită între cele două partide naționaliste africane. Consiliul a adoptat rezoluții prin care a solicitat secesiunea din Rhodesia de Nord din partea federației și să ceară autoguvernarea internă deplină în cadrul unei noi constituții și a unei noi adunări naționale bazate pe o franciză mai largă și mai democratică.
La 31 decembrie 1963, federația a fost dizolvată, iar Rhodesia de Nord a devenit Republica Zambia la 24 octombrie 1964. La independență, în ciuda bogăției sale minerale considerabile, Zambia s-a confruntat cu provocări majore. Pe plan intern, erau puțini zambieni instruiți și educați capabili să conducă guvernul, iar economia depindea în mare măsură de expertiza străină.
Trei dintre vecinii Zambiei - Rhodesia de Sud și coloniile portugheze din Mozambic și Angola - au rămas sub dominația albă. Guvernul guvernat de Rhodesia a declarat în mod unilateral independența în 1965. În plus, Zambia a împărțit o frontieră cu Africa de Sud-Vest, controlată de Africa de Sud (acum Namibia). Simpatiile din Zambia se aflau cu forțe care se opun conducerii coloniale sau dominate de alb, în special în Rhodesia de Sud.
În următorul deceniu, a sprijinit activ mișcări precum Uniunea pentru Eliberarea Totală a Angolei (UNITA), Uniunea Populară Africană din Zimbabwe (ZAPU), Congresul Național al Africii din Africa de Sud (ANC) și Africa de Sud-Vest a Poporului Organizare (SWAPO).
Conflictele cu Rhodesia au dus la închiderea frontierelor Zambiei cu țara respectivă și la probleme grave cu transportul internațional și alimentarea cu energie electrică. Cu toate acestea, stația hidroelectrică Kariba de pe râul Zambezi a asigurat o capacitate suficientă pentru a satisface cerințele țării de energie electrică. O cale ferată către portul tanzanian Dar es Salaam, construită cu asistență chineză, a redus dependența zambiană de liniile de cale ferată de la sud la Africa de Sud și de vest printr-o Angola din ce în ce mai tulbure.
La sfârșitul anilor 70, Mozambicul și Angola au obținut independența față de Portugalia. Zimbabwe a obținut independența în conformitate cu acordul Lancaster House din 1979, dar problemele din Zambia nu au fost rezolvate. Războiul civil din fostele colonii portugheze a generat refugiați și a provocat continuarea problemelor de transport. Căile ferate Benguela, care se extindea spre vest prin Angola, a fost în esență închisă traficului din Zambia până la sfârșitul anilor '70. Sprijinul puternic din Zambia pentru ANC, care avea sediul extern la Lusaka, a creat probleme de securitate, deoarece Africa de Sud a atacat țintele ANC în Zambia.
La mijlocul anilor '70, prețul cuprului, principalul export al Zambiei, a suferit o scădere severă la nivel mondial. Zambia a apelat la creditorii străini și internaționali pentru ajutor, dar pe măsură ce prețurile cuprului au rămas scăzute, a devenit din ce în ce mai dificil să-și servească datoria în creștere. Până la mijlocul anilor '90, în ciuda scăderii limită a datoriei, datoria externă pe cap de locuitor a Zambiei a rămas printre cele mai mari din lume.