Friedrich Wilhelm August Heinrich Ferdinand von Steuben s-a născut pe 17 septembrie 1730, la Magdeburg. Fiul locotenentului Wilhelm von Steuben, inginer militar și Elizabeth von Jagvodin, și-a petrecut o parte din primii ani în Rusia, după ce tatăl său a fost desemnat să o ajute pe Czarina Anna. În această perioadă a petrecut timp în Crimeea, precum și în Kronstadt. Revenind în Prusia în 1740, a primit educația în orașele Silezia de Jos Neisse și Breslau (Wroclaw), înainte de a servi ca voluntar alături de tatăl său timp de un an (1744) în timpul Războiului de succesiune austriacă. Doi ani mai târziu, el a intrat oficial în armata prusiană după împlinirea a 17 ani.
Inițial atribuit infanteriei, von Steuben a suferit o rană la bătălia de la Praga în 1757. Dovedind un organizator adept, el a primit o numire ca adjutant al batalionului și a obținut o promovare la primul locotenent doi ani mai târziu. Rănit de o înfrângere de la Kunersdorf în 1759, von Steuben a revenit din nou la acțiune. Ridicat de căpitan până în 1761, von Steuben a continuat să vadă un serviciu extensiv în campaniile prusiene din Războiul de Șapte Ani (1756-1763). Recunoscând îndemânarea tânărului ofițer, Frederic cel Mare l-a plasat pe von Steuben pe personalul personal ca asistent de lagăr și în 1762 l-a admis la clasa specială în război pe care a predat-o. În ciuda înregistrării sale impresionante, von Steuben s-a găsit șomer la sfârșitul războiului în 1763, când armata prusiană a fost redusă la niveluri de pace..
După câteva luni de căutare a unui loc de muncă, von Steuben a primit o numire în funcția de hofmarschall (cancelar) la Josef Friedrich Wilhelm din Hohenzollern-Hechingen. Bucurându-se de stilul de viață confortabil oferit de această poziție, el a fost făcut cavaler al ordinului aristocratic de fidelitate de către Margrave of Baden în 1769. Acesta a fost în mare parte rezultatul unei linii falsificate pregătite de tatăl lui von Steuben. La scurt timp după aceea, von Steuben a început să folosească titlul „baron”. Cu prințul lipsit de fonduri, l-a însoțit în Franța în 1771 cu speranța de a asigura un împrumut. Nereușite, ei s-au întors în Germania, unde până la începutul anilor 1770, von Steuben a rămas în Hodenzollern-Hechingen, în ciuda poziției financiare din ce în ce mai redusă a prințului.
În 1776, von Steuben a fost nevoit să plece din cauza zvonurilor despre presupusa homosexualitate și a acuzațiilor că ar fi luat libertăți improprii cu băieții. Deși nu există nicio dovadă în ceea ce privește orientarea sexuală a lui von Steuben, poveștile s-au dovedit suficient de puternice pentru a-l constrânge să caute un nou loc de muncă. Eforturile inițiale pentru obținerea unei comisii militare în Austria și Baden au eșuat, iar el a călătorit la Paris pentru a-și încerca norocul cu francezii. Căutând ministrul francez de război, Claude Louis, Comte de Saint-Germain, care se întâlnise anterior în 1763, von Steuben din nou nu a putut să obțină o funcție.
Deși nu avea niciun folos pentru von Steuben, Saint-Germain l-a recomandat lui Benjamin Franklin, citând experiența vastă a personalului lui von Steuben cu armata prusiană. Deși impresionați de credințele lui von Steuben, Franklin și colegul său reprezentant american Silas Deane l-au respins inițial, întrucât erau sub instrucțiunile Congresului continental să refuze ofițerii străini care nu puteau vorbi engleza. În plus, Congresul s-a înțepenit în relația cu ofițeri străini care solicitau de multe ori un nivel înalt și o remunerare exorbitantă. Revenind în Germania, von Steuben s-a confruntat din nou cu acuzațiile de homosexualitate și a fost ademenit în cele din urmă la Paris printr-o ofertă de trecere gratuită în America.
Întâlnindu-se din nou cu americanii, el a primit scrisori de prezentare de la Franklin și Deane pentru a înțelege că va fi voluntar fără rang și salariu. Plecând din Franța cu galbenul său italian, Azor și cei patru tovarăși, von Steuben a ajuns la Portsmouth, NH în decembrie 1777. După ce a fost aproape arestat din cauza uniformelor lor roșii, von Steuben și petrecerea sa s-au distrat în mod generos în Boston înainte de a pleca din Massachusetts. Călătorind spre sud, s-a prezentat la Congresul Continental de la York, PA, pe 5 februarie. Acceptând serviciile sale, Congresul l-a îndrumat să se alăture armatei continentale a generalului George Washington de la Valley Forge. De asemenea, a declarat că plata serviciului său va fi stabilită după război și pe baza contribuțiilor sale în timpul mandatului său cu armata. Ajuns la sediul Washington la 23 februarie, el a impresionat rapid Washingtonul, deși comunicarea s-a dovedit dificilă, deoarece a fost necesar un traducător.
La începutul lunii martie, Washingtonul, căutând să profite de experiența pruseană a lui von Steuben, i-a cerut să funcționeze ca inspector general și să supravegheze pregătirea și disciplina armatei. A început imediat proiectarea unui program de pregătire pentru armată. Deși nu vorbea limba engleză, von Steuben și-a început programul în martie cu ajutorul interpreților. Începând cu o „companie model” de 100 de bărbați aleși, von Steuben i-a instruit în foraj, manevră și un manual de arme simplificat. Acești 100 de bărbați au fost la rândul lor trimiși în alte unități pentru a repeta procesul și așa mai departe până când întreaga armată a fost instruită.
În plus, von Steuben a introdus un sistem de pregătire progresivă pentru recruți care i-a educat în elementele de bază ale soldației. Cercetând tabăra, von Steuben a îmbunătățit mult igienizarea prin reorganizarea taberei și repoziționarea bucătăriilor și a latrinelor. De asemenea, s-a străduit să îmbunătățească evidența armatei pentru a reduce la minimum grefa și profita. Foarte impresionat de activitatea lui von Steuben, Washingtonul a solicitat cu succes Congresului numirea permanentă a inspectorului general von Steuben cu rangul și plata unui general major. Această solicitare a fost acordată la 5 mai 1778. Rezultatele regimului de antrenament al lui von Steuben au arătat imediat în spectacolele americane de la Barren Hill (20 mai) și Monmouth (28 iunie).
Atașat la sediul Washington, von Steuben a continuat să lucreze pentru îmbunătățirea armatei. În iarna anilor 1778-1779, a scris Reglementări pentru Ordinul și Disciplina Trupelor Statelor Unite care a conturat cursurile de instruire, precum și procedurile generale de administrare. Trecând prin numeroase ediții, această lucrare a rămas folosită până la Războiul din 1812. În septembrie 1780, von Steuben a servit la curtea marțială pentru spionul britanic, maiorul John André. Acuzat de spionaj în legătură cu îndepărtarea generalului maior Benedict Arnold, instanța de marțial l-a găsit vinovat și l-a condamnat la moarte. Două luni mai târziu, în noiembrie, von Steuben a fost trimis spre sud în Virginia pentru a mobiliza forțele pentru a sprijini armata generalului maior Nathanael Greene din Carolinas. Îngrădit de oficiali de stat și raiduri britanice, von Steuben s-a luptat în acest post și a fost învins de Arnold la Blandford în aprilie 1781.
Înlocuit de marchizul de Lafayette mai târziu în acea lună, s-a mutat spre sud cu o forță continentală pentru a se alătura Greene, în ciuda sosirii armatei generalului general Charles Cornwallis în stat. Criticat de public, el s-a oprit pe 11 iunie și s-a mutat să se alăture Lafayette în fața lui Cornwallis. Suferind de sănătate, el a ales să-și ia concediu medical mai târziu în vara aceea. Recuperarea el a reintrat în armata Washingtonului pe 13 septembrie, în timp ce se îndrepta împotriva Cornwallisului la Yorktown. În bătălia rezultată din Yorktown, el a comandat o diviziune. Pe 17 octombrie, oamenii săi erau în tranșee când a fost primită oferta britanică de predare. Invocând eticheta militară europeană, el s-a asigurat că bărbații săi au avut onoarea de a rămâne în linii până la predarea finală.
Deși lupta din America de Nord a fost finalizată în mare măsură, von Steuben a petrecut restul de ani din război lucrând la îmbunătățirea armatei, precum și a început proiectarea planurilor pentru armata americană postbelică. Odată cu sfârșitul conflictului, el și-a dat demisia din comisie în martie 1784 și, lipsit de potențial angajare în Europa, a decis să se stabilească în New York. Deși a sperat să trăiască o viață de pensionare înfricoșată, Congresul nu a reușit să-i acorde o pensie și nu a acordat decât o mică parte din creanțele sale. Suferind de greutățile financiare, a fost ajutat de prieteni precum Alexander Hamilton și Benjamin Walker.
În 1790, Congresul i-a acordat lui von Steuben o pensie de 2.500 USD. Deși mai puțin decât sperase, i-a permis lui Hamilton și Walker să-și stabilească finanțele. Pentru următorii patru ani, și-a împărțit timpul între New York și o cabină în apropiere de Utica, NY, pe care a construit-o pe terenuri care i-au fost acordate pentru serviciul său de război. În 1794, s-a mutat definitiv în cabină și a murit acolo pe 28 noiembrie. Înmormântat local, mormântul său este acum locul sitului istoric al statului memorial Steuben.