Angelina Grimké și sora ei mai mare Sarah Moore Grimké s-au născut într-o familie de sclavi din America de Sud. Au devenit Quakers, apoi au devenit vorbitori și activiști pentru drepturile femeilor și activiști - de fapt, au fost singurele femei din sudul alb cunoscute ca făcând parte din mișcarea abolitionistă.
Familia lui Grimké a fost proeminentă în societatea Charleston, Carolina de Sud, și au fost mari proprietari de sclavi. Angelina era cea mai tânără dintre paisprezece surori și era întotdeauna cea mai apropiată cu sora ei mai mare, Sarah, care avea treisprezece ani mai mare decât ea. În adolescență, a început primele sale activități anti-sclavie prin predarea sclavilor familiei sale despre religie. Credința ei a devenit o parte majoră a fundamentului părerilor ei abolitioniste, crezând că sclavia era o instituție necreștină și imorală, deși alți creștini ai vremii ei au găsit versete și interpretări biblice pe care le-ar putea pretinde sclaviei susținute.
Din cauza modului în care colegii ei presbiterieni au susținut sclavia, credințele abolitioniste ale lui Grimké nu au fost binevenite și a fost expulzată din biserică în 1829. În schimb, a devenit Quaker și și-a dat seama că nu va putea niciodată să schimbe credințele proprietarilor de sclavi din sud, ea și Sarah s-au mutat în Filadelfia.
Chiar și reforma lentă a lui Quakers s-a dovedit prea treptată pentru Angelina, ea devenind implicată în mișcarea radicală de desființare. Printre cele mai cunoscute scrisori publicate a fost „Un apel la femeile creștine din sud”, publicată în 1836 pentru a încerca să convingă femeile din sud de relele sclaviei. Ea și sora ei Sarah au devenit amândoi vorbitori aboliciști în toată Noua Anglie, stârnind noi discuții (și controverse) despre drepturile femeilor, precum și abolirea.
În februarie 1838, Angelina s-a adresat Legislativului statului Massachusetts, apărând mișcarea de desființare și drepturile femeilor la petiție și devenind prima femeie americană care s-a adresat unei adunări legislative. Prelegerile sale au atras unele critici, în timp ce a subliniat că complicitatea pasivă, nu doar proprietarul activ al sclavilor, a susținut instituția sclaviei, dar a fost în general respectată pentru elocvența și convingerea sa. Chiar și după ce starea de sănătate a lui Grimké a scăzut în anii care au urmat, ea încă a corespondat cu prietenii activiști și și-a continuat activitățile pe o scară mai mică, mai personală.
Grimké, Angelina (1836). „Un apel la femeile creștine din sud.” http://utc.iath.virginia.edu/abolitn/abesaegat.html
Grimké, Angelina (1837). „Scrisoare către Catharine Beecher”. Citat în Gândirea politică americană: New York: W.W. Norton, 2009.
Grimké, Sarah Moore (1838). Scrisori privind egalitatea cutiilor și starea femeii: adresată Mary S. Parker. Archive.org.
Weld, Theodore Dwight, Grimké, Angelina și Sarah Grimké (1839). Sclavia americană așa cum este: Mărturie a unei mii de martori. https://docsouth.unc.edu/neh/weld/weld.html