Descrierile asediilor romane ale orașelor fortificate prezintă, în mod invariabil, motoare de asediu, dintre care cele mai cunoscute sunt berbecul Berbec, care a venit primul și catapulta (catapulta, în latină). Iată un exemplu din secolul I A.D., istoricul evreu Iosif pe asediul Ierusalimului:
" 2. În ceea ce privește ceea ce se află în tabără, este prevăzut pentru corturi, dar circumferința exterioară are asemănarea cu un zid și este împodobită cu turnuri la distanțe egale, unde între turnuri stau motoarele pentru aruncarea săgeților și săgeților, și pentru pietrele zburlitoare și unde se așază toate celelalte motoare care pot enerva inamicul, toate gata pentru mai multe operații ale lor."
Războaiele lui Josephus. III.5.2
Conform „Descoperirilor recente ale artileriei antice”, de Dietwulf Baatz, cele mai importante surse de informații despre motoarele de asediu antice provin din texte antice scrise de Vitruvius, Philo din Bizanț (secolul al III-lea î.Hr.) și Eroul Alexandriei (primul secol d.Hr.), sculpturi în relief reprezentând asedii și artefacte găsite de arheologi.
Etimologie Online spune că cuvântul catapult provine din cuvintele grecești kata „contra” și pallein „a grăbi”, o etimologie care explică funcționarea armei, deoarece catapulta este o versiune antică a tunului.
Când romanii au început să folosească acest tip de armă nu se știe cu certitudine. Este posibil să fi început după războaiele cu Pirus (280-275 î.C.), timp în care romanii au avut ocazia să observe și să copieze tehnicile grecești. Valérie Benvenuti susține că includerea turnurilor în zidurile cetății construite de romane în jurul anului 273 î.C. sugerează că au fost concepute pentru a ține motoarele de asediu.
În „Turnuri de artilerie timpurie: Messenia, Boiotia, Attica, Megarid”, Josiah Ober spune că arma a fost inventată în 399 î.C. de către ingineri care au folosit Dionysios din Syracuse. [Vezi Diodorus Siculus 14.42.1.] Siracusa, în Sicilia, a fost importantă pentru Megale Hellas, zona de limbă greacă din și din sudul Italiei [a se vedea: dialecte italice]. A intrat în conflict cu Roma în timpul războaielor punice (264-146 î.C.). În secolul după cel în care siriacuzii au inventat catapulta, Syracuse a fost acasă la marele savant Arhimede.
Acel început de secol IV î.C. tipul de catapulta nu este probabil cel mai mult dintre noi - o catapultă de torsiune care aruncă pietre pentru a doborî zidurile inamice, ci o versiune timpurie a arbaletei medievale care a tras rachete la declanșarea declanșatorului. Se mai numește și burtă sau gastraphetes. A fost atașat la un stoc de pe un stand pe care Ober crede că ar putea fi mișcat un pic pentru a ținti, dar catapulta în sine era suficient de mică pentru a fi deținută de o persoană. La fel, primele catapulte de torsiune au fost mici și, probabil, vizate oamenilor, mai degrabă decât pereților, precum arcul de burtă. Până la sfârșitul secolului al patrulea, cu toate acestea, urmașii lui Alexandru, Diadochi, foloseau marile catapulte de torsiune din piatră care aruncau pereții.
Torsiunea înseamnă că au fost răsucite pentru a stoca energie pentru eliberare. Ilustrațiile fibrei răsucite arată ca niște frânghii răsucite din fire de tricotat. În „Artileria ca digresiune clasicizantă”, un articol care arată lipsa de expertiză tehnică a istoricilor antici care descriu artilerie, Ian Kelso numește această torsiune „forța motivă” a catapultei care se prăbușește pe perete, pe care o numește artilerie murală. Kelso spune că, deși defectuos din punct de vedere tehnic, istoricii Procopius (sec. VI A.D.) și Ammianus Marcellinus (fl. mijlocul secolului al IV-lea A.D.) ne oferă o perspectivă valoroasă asupra motoarelor de asediu și a războiului de asediu, deoarece acestea se aflau în orașele asediate.
În „Pe turnurile de artilerie și dimensiunile catapultei”, T. E. Rihll spune că există trei componente pentru descrierea catapultelor:
Arcul și primăvara au fost explicate - arcul este cel ca arbaleta, arcul implică torsiune. Rachetele erau fie ascuțite, ca săgețile și puieții sau grele și, în general, contondente, chiar dacă nu rotunde, precum pietrele și borcanele. Racheta a variat în funcție de obiectiv. Uneori, o armată asediantă dorea să doboare zidurile orașului, dar alteori avea scopul de a arde structurile dincolo de ziduri. Design, ultima dintre aceste categorii descriptive nu a fost încă menționată. Eutitona și palintona se referă la diferite aranjamente ale arcurilor sau brațelor, dar ambele pot fi utilizate cu catapulte de torsiune. În loc să folosească arcuri, catapultele de torsiune erau alimentate de arcuri făcute din frânghii de păr sau de bârne. Vitruvius numește un aruncător de piatră cu două brațe (palintone), alimentat de torsiune (arc), un balistă.
În „Catapulta și balista”, J. N. Whitehorn descrie părțile și funcționarea catapultei folosind multe diagrame clare. El spune că romanii și-au dat seama că frânghia nu era un material bun pentru matrițele răsucite; că, în general, cu cât este mai fină fibra, cu atât rezistența și rezistența ar avea cordonul răsucit. Părul de cal era normal, dar părul femeilor era cel mai bun. Într-un cal sau un boi, s-a folosit garnitura de gât. Uneori foloseau inul.
Motoarele de asediu erau acoperite protejat cu ascundere pentru a preveni focul inamicului, ceea ce le va distruge. Whitehorn spune că catapulte au fost folosite și pentru a crea incendii. Uneori, ei aruncau borcane din focul grecesc impermeabil.
Ca baterea Berbec, denumirilor de animale li s-au dat tipuri de catapulte, în special scorpionul, pe care îl folosea Arhimede de Syracuse, și fundul sau fundul sălbatic. Whitehorn spune că Arhimede, în ultimul sfert al secolului al III-lea î.Hr., a făcut progrese în artilerie, astfel încât siriacusii să poată arunca pietre enorme asupra oamenilor lui Marcellus în timpul asediului Syracusei, în care Arhimede a fost ucis. Se presupune că catapultele ar putea arunca pietre cu o greutate de 1800 de kilograme.