Auschwitz ar putea fi cea mai infamă tabără din sistemul nazist de teroare, dar nu a fost prima. Primul lagăr de concentrare a fost Dachau, care a fost înființat la 20 martie 1933, în orașul de sud al Germaniei cu același nume (10 mile nord-vest de Munchen).
Deși inițial Dachau a fost înființat să dețină prizonierii politici ai celui de-al treilea Reich, doar o minoritate dintre ei fiind evrei, Dachau a crescut curând pentru a deține o populație mare și diversă de oameni vizați de naziști. Sub supravegherea nazistului Theodor Eicke, Dachau a devenit un lagăr de concentrare model, un loc unde gardienii SS și alți oficiali ai taberei au mers să se antreneze.
Primele clădiri din complexul lagărului de concentrare Dachau au constat în rămășițele unei vechi fabrici de muniții din Primul Război Mondial care se afla în porțiunea de nord-est a orașului. Aceste clădiri, cu o capacitate de aproximativ 5.000 de prizonieri, au servit ca structuri principale ale taberei până în 1937, când prizonierii au fost nevoiți să extindă tabăra și să demoleze clădirile originale.
„Noua” tabără, finalizată la mijlocul anului 1938, era compusă din 32 de cazărmi și a fost concepută pentru a adăposti 6.000 de prizonieri. Totuși, populația de lagăr a fost, de regulă, peste acest număr.
Au fost instalate garduri electrificate și au fost amplasate șapte turnuri de veghe în jurul taberei. La intrarea în Dachau a fost așezată o poartă completată cu fraza infamă, „Arbeit Macht Frei” („Work Sets Free”).
Întrucât acesta era un lagăr de concentrare și nu un lagăr de moarte, nu au fost instalate camere de gaz la Dachau până în 1942, când una a fost construită, dar nu a fost folosită.
Primii prizonieri au ajuns la Dachau pe 22 martie 1933, la două zile după ce șeful Poliției din München și Reichsführer SS Heinrich Himmler au anunțat crearea taberei. Mulți dintre prizonierii inițiali erau social-democrați și comuniști germani, ultimul grup fiind acuzat de incendiul din 27 februarie la clădirea parlamentului german, Reichstag.
În multe cazuri, închisoarea lor a fost rezultatul decretului de urgență pe care Adolf Hitler l-a propus și președintele Paul Von Hindenberg aprobat la 28 februarie 1933. Decretul pentru protecția oamenilor și a statului (denumit în mod obișnuit Decretul de incendiu al Reichstag) a suspendat drepturile civile ale civililor germani și au interzis presei publicarea de materiale anti-guvernamentale.
Încălcătorii Decretului Reichstag au fost întemnițați frecvent la Dachau în lunile și anii de după intrarea în vigoare.
Până la sfârșitul primului an, în Dachau erau 4.800 de prizonieri înregistrați. Pe lângă social-democrați și comuniști, tabăra a mai ținut sindicaliști și alții care s-au opus ridicării puterii naziste.
Deși închisoarea de lungă durată și moartea rezultată au fost comune, mulți dintre prizonierii timpurii (înainte de 1938) au fost eliberați după ce și-au ispășit pedepsele și au fost declarați reabilitați..
Primul comandant al lui Dachau a fost oficialul SS Hilmar Wäckerle. El a fost înlocuit în iunie 1933, după ce a fost acuzat de omor în moartea unui prizonier. Deși eventuala condamnare a lui Wäckerle a fost răsturnată de Hitler, care a declarat lagărele de concentrare în afara dreptului, Himmler a dorit să aducă o nouă conducere pentru tabără.
Cel de-al doilea comandant al lui Dachau, Theodor Eicke, a fost rapid să stabilească un set de regulamente pentru operațiunile zilnice la Dachau, care vor deveni în curând modelul pentru alte lagăre de concentrare. Prizonierii din tabără erau ținuți în rutină zilnică și orice abatere percepută a dus la bătăi dure și uneori la moarte.
Discutarea opiniilor politice a fost strict interzisă, iar încălcarea acestei politici a dus la executarea. Cei care au încercat să scape au fost de asemenea supuși morții.
Munca lui Eicke în crearea acestor reglementări, precum și influența sa asupra structurii fizice a taberei, au dus la o promovare în 1934 la SS-Gruppenführer și inspector șef al sistemului lagărului de concentrare. El va continua să supravegheze dezvoltarea vastului sistem de lagăre de concentrare din Germania și a modelat alte tabere în activitatea sa la Dachau.