Golful provine dintr-un joc jucat pe coasta Scoției în secolul al XV-lea. Jucătorii ar lovi o pietricică în locul unei mingi din jurul dunelor de nisip folosind un băț sau un club. După 1750, golful a evoluat în sport așa cum îl recunoaștem astăzi. În 1774, jucătorii de golf din Edinburgh au scris primele reguli standardizate pentru jocul de golf.
În curând, jucătorii s-au săturat să lovească pietricele și au încercat alte lucruri. Primele mingi de golf artificiale au inclus pungi subțiri de piele umplute cu pene (nu au zburat foarte departe).
Mingea gutta-percha a fost inventată în 1848 de reverendul Adam Paterson. Fabricată din seva arborelui Gutta, această minge ar putea fi atinsă la o distanță maximă de 225 de metri și era foarte asemănătoare cu omologul său modern.
În 1898, Coburn Haskell a introdus primul miez de cauciuc dintr-o bucată; când s-au lovit profesional aceste bile au ajuns la distanțe care se apropiau de 430 de metri.
Conform „The Dimpled Golf Ball” de Vincent Mallette, bilele au fost netede în primele zile ale golfului. Jucătorii au observat că, pe măsură ce mingile deveneau bătrâne și se descărcau, au călătorit mai departe. După un timp, jucătorii vor lua noi mingi și le-ar juca intenționat.
În 1905, producătorul de bile de golf William Taylor a fost primul care a adăugat modelul de umplere folosind bila Coburn Haskell. Bilele de golf au luat acum forma lor modernă.
Cluburile de golf au evoluat de la cluburi de arbori din lemn la seturi de lemn și fier de astăzi, cu durabilitate, distribuție de greutate și utilitate de absolvire. Evoluția cluburilor a mers mână în mână cu evoluția mingilor de golf care au reușit să reziste la bătăi mai grele.
În timpul anilor 1880, pungile de golf au intrat în uz. „Fiara de povară” este o poreclă veche pentru cărăbușul care transporta echipamente de golf pentru ei. Prima mașină de golf cu motor a apărut în jurul anului 1962 și a fost inventată de Merlin L. Halvorson.
Cuvântul "tee", deoarece se referă la jocul de golf, a luat numele drept zona pentru care a jucat un jucător de golf. În 1889, primul tee de golf portabil documentat a fost brevetat de jucătorii de golf scoțieni William Bloxsom și Arthur Douglas. Acest tricou de golf era confecționat din cauciuc și avea trei pronguri verticale din cauciuc care țineau mingea în loc. Cu toate acestea, s-a așezat pe pământ și nu a străpuns pământul ca tees-urile de golf moderne.
În 1892, un brevet britanic a fost acordat lui Percy Ellis pentru tee-ul său „Perfectum” care a străpuns pământul. Era un tee de cauciuc cu un vârf de metal. Tee-ul „Victor” din 1897 era similar și includea un vârf în formă de cupă pentru a ține mai bine mingea de golf. Vicktor a fost brevetat de scotienii premierul Matthews.
Brevetele americane pentru tees de golf includ primul brevet american eliberat pentru scotienii David Dalziel în 1895, brevetul din 1895 eliberat American Prosper Senat și brevetul din 1899 pentru un tee de golf îmbunătățit eliberat lui George Grant.
În 1774, primele reguli standardizate ale golfului au fost scrise și folosite pentru primul campionat de golf, care a fost câștigat de Doctor John Rattray la 2 aprilie 1744 la Edinburgh, Scoția.