Istoria Roverului Lunar

Pe 20 iulie 1969, istoria a fost făcută când astronauții la bordul modulului lunar Eagle au devenit primii oameni care au aterizat pe lună. Șase ore mai târziu, omenirea a făcut primii pași lunari.

Dar cu zeci de ani înaintea acestui moment monumental, cercetătorii de la agenția spațială din Statele Unite NASA priveau deja în față și către crearea unui vehicul spațial, care ar avea sarcina de a permite astronauților să exploreze ceea ce mulți presupuneau că ar fi un peisaj vast și provocator. . Studiile inițiale pentru un vehicul lunar au fost bine desfășurate încă din anii 1950 și într-un articol din 1964 publicat în Popular Science, directorul Centrului de zbor spațial al Marshall al NASA, Wernher von Braun, a oferit detalii preliminare despre funcționarea unui astfel de vehicul.. 

În articol, von Braun a prezis că „chiar înainte ca primii astronauți să pună piciorul pe Lună, un vehicul mic, complet automat, ar fi putut explora imediata vecinătate a locului de aterizare a navei sale spațiale fără pilot” și că vehiculul va fi „ controlat de la distanță de un șofer de fotoliu înapoi pe pământ, care vede peisajul lunar trecut pe un ecran de televiziune ca și cum ar fi privit prin parbrizul unei mașini. "

Poate că nu întâmplător, acesta a fost și anul în care oamenii de știință din centrul Marshall au început să lucreze la primul concept pentru un vehicul. MOLAB, care reprezintă Laboratorul Mobil, a fost un vehicul cu două tone, de trei tone, cu cabină închisă, cu o autonomie de 100 de kilometri. O altă idee care a fost luată în considerare la acea vreme a fost modulul științific de suprafață local (LSSM), care inițial era format dintr-o stație de laborator-adăpost (SHELAB) și un mic vehicul lunar (LTV) care putea fi condus sau controlat de la distanță. De asemenea, s-au uitat la rovers robotici fără pilot care puteau fi controlați de pe Pământ.

Au fost o serie de considerații importante pe care cercetătorii au avut de a ține cont în proiectarea unui vehicul rover capabil. Una dintre cele mai importante părți a fost alegerea roților, deoarece se știa foarte puțin despre suprafața lunii. Laboratorul de științe spațiale (SSL) al Centrului de zbor spațial Marshall a fost însărcinat să determine proprietățile terenului lunar și a fost creat un loc de testare pentru a examina o mare varietate de condiții ale suprafeței roților. Un alt factor important a fost greutatea, deoarece inginerii aveau îngrijorarea că vehiculele din ce în ce mai grele ar adăuga costurile misiunilor Apollo / Saturn. De asemenea, au vrut să se asigure că rover-ul este sigur și de încredere.

Pentru a dezvolta și testa diferite prototipuri, Marshall Center a construit un simulator de suprafață lunară care imita mediul lunii cu roci și cratere. Deși era dificil să încerci să ții cont de toate variabilele pe care le poți întâlni, cercetătorii au știut anumite lucruri în mod cert. Lipsa unei atmosfere, o temperatură extremă a suprafeței sau mai puțin de 250 de grade Fahrenheit și o gravitate foarte slabă a însemnat că un vehicul lunar ar trebui să fie complet echipat cu sisteme avansate și componente grele. 

În 1969, von Braun a anunțat înființarea unei echipe de activități lunare Roving la Marshall. Scopul era să vină cu un vehicul care să faciliteze explorarea lunii pe jos, în timp ce purtați acele costume spațiale voluminoase și transportați provizii limitate. La rândul său, acest lucru ar permite o gamă mai mare de mișcare o dată pe lună, întrucât agenția se pregătea pentru mult așteptate misiuni de întoarcere Apollo 15, 16 și 17. Un producător de aeronave a primit contractul de a supraveghea proiectul rover lunar și de a livra. produsul final. Astfel, testarea ar fi efectuată la o instalație a companiei din Kent, Washington, producția urmând să aibă loc la instalația Boeing din Huntsville.

Iată o descriere a ceea ce a intrat în designul final. Dispune de un sistem de mobilitate (roți, tracțiune, suspensie, direcție și control al acționării) care putea trece peste obstacole de până la 12 inci înălțime și cratere cu diametrul de 28 de inci. Anvelopele prezentau un model de tracțiune distinct, care le-a împiedicat să se afunde în solul moale lunar și au fost sprijinite de arcuri pentru a scuti cea mai mare parte a greutății sale. Aceasta a ajutat la simularea slabei gravitații a Lunii. În plus, a fost inclus un sistem de protecție termică care a disipat căldura pentru a ajuta la protejarea echipamentelor sale de temperaturi extreme pe lună. 

Motoarele de direcție lunare și spate ale roverului lunar au fost controlate folosind un controler de mână în formă de T poziționat direct în fața celor două scaune. Există, de asemenea, un panou de control și afișaj cu comutatoare pentru alimentare, direcție, alimentare și acționare activată. Întrerupătoarele au permis operatorilor să își selecteze sursa de alimentare pentru aceste funcții diferite. Pentru comunicații, rover-ul a venit echipat cu o cameră de televiziune, un sistem de comunicații radio și telemetrie - toate acestea putând fi utilizate pentru a trimite date și a raporta observații membrilor echipei de pe Pământ.. 

În martie 1971, Boeing a livrat primul model de zbor la NASA, cu două săptămâni înainte. După ce a fost inspectat, vehiculul a fost trimis la Kennedy Space Center pentru pregătirile pentru lansarea misiunii lunare programată la sfârșitul lunii iulie. În total, au fost construite patru rovere lunare, unul pentru misiunile Apollo, în timp ce al patrulea a fost folosit pentru piese de schimb. Costul total a fost de 38 de milioane de dolari.

Funcționarea roverului lunar în timpul misiunii Apollo 15 a fost un motiv major pentru care călătoria a fost considerată un succes uriaș, deși nu a fost fără sughițul său. De exemplu, astronautul Dave Scott a descoperit rapid în prima călătorie că mecanismul de direcție din față nu funcționa, dar că vehiculul poate fi totuși condus fără cârlig, datorită direcției pe roțile din spate. În orice caz, echipajul a fost capabil să rezolve problema și să-și completeze cele trei călătorii planificate pentru a colecta mostre de sol și pentru a face fotografii.

În total, astronauții au călătorit 15 mile în rover și au acoperit aproape patru ori mai mult teren lunar decât cele din precedentele misiuni Apollo 11, 12 și 14 combinate. Teoretic, este posibil ca astronauții să fi mers mai departe, dar să se mențină într-o rază limitată pentru a se asigura că au rămas la distanță de mers pe jos de modulul lunar, doar în caz că roverul s-a prăbușit în mod neașteptat. Viteza maximă a fost de aproximativ 8 mile pe oră, iar viteza maximă înregistrată a fost de aproximativ 11 mile pe oră.