În timp ce folosirea simbolurilor distincte au fost adoptate de triburile și națiunile lumii care se întind în istoria străveche, heraldica așa cum o definim acum a devenit stabilită în Europa în urma cuceririi normative a Marii Britanii din 1066, câștigând rapid în popularitate la sfârșitul sec. Al XII-lea și începutul secolului al XIII-lea. Mai bine denumită armură, heraldica este un sistem de identificare care folosește dispozitive personale ereditare înfățișate pe scuturi și mai târziu sub formă de creste, pe pardesii (purtate peste armură), barduri (armuri și capcane pentru cai) și bannere (steaguri personale utilizate în întreaga vârsta mijlocie), pentru a ajuta la identificarea cavalerilor în luptă și în turnee.
Aceste dispozitive, mărci și culori distinctive, denumite cel mai des stemele pentru afișarea de arme pe surcoats, au fost adoptate pentru prima dată de nobilimea mai mare. Cu toate acestea, până la mijlocul secolului al XIII-lea, stemele erau de asemenea utilizate în mod larg de către nobilimea mai mică, cavalerii și cei care au devenit mai târziu cunoscuți ca domnii.
Prin obișnuință în epoca mijlocie, și mai târziu prin lege, prin autoritățile de acordare, o stemă individuală aparținea unui singur bărbat, fiind trecută de la el către descendenții săi de linie masculină. Prin urmare, nu există o stemă pentru un nume de familie. Practic, este un singur om, un braț, o amintire a originii heraldicii ca mijloc de recunoaștere instantanee în lupta.
Din cauza acestei descendențe a armelor prin familii, heraldica este foarte importantă pentru genealogiști, oferind dovezi ale relațiilor de familie. De o importanță specială:
Stemele sunt acordate de Regii de arme din Anglia și de cele șase județe ale Irlandei de Nord, de Curtea Lordului Lyon, Regele de armă din Scoția, și de șeful Herald al Irlandei în Republica Irlanda. College of Arms deține registrul oficial al tuturor stemelor sau heraldicii din Anglia și Țara Galilor. Alte țări, inclusiv Statele Unite, Australia și Suedia, păstrează, de asemenea, înregistrări sau permit oamenilor să înregistreze stema, deși nu sunt impuse restricții sau legi oficiale cu privire la purtarea armelor.
Metoda tradițională de a afișa o stemă se numește an realizare de arme și este format din șase părți de bază:
Escutcheon sau câmpul pe care sunt așezate lagărele în stema este cunoscut sub numele de scut. Acest lucru vine din faptul că în epoca medievală scutul purtat pe brațul unui cavaler era ornamentat cu diverse dispozitive pentru a-l identifica prietenilor săi în mijlocul luptei. Cunoscut și sub denumirea de încălzitor, scutul afișează culorile și taxele unice (lei, modele etc. care apar pe scut) utilizate pentru a identifica o anumită persoană sau descendenții acestora. Formele scutului pot varia în funcție de originea geografică, precum și de perioada de timp. Forma scutului nu face parte din blazonul oficial.
Coiful sau casca este folosită pentru a indica rangul purtătorului brațelor de la cârma aurului cu fața completă a regalității la casca de oțel cu viziera închisă a unui domn.
Până la sfârșitul secolului al XIII-lea, mulți nobili și cavaleri au adoptat un dispozitiv ereditar secundar numit creastă. Cel mai des format din pene, piele sau lemn, creasta a fost folosită în mod tradițional pentru a ajuta la distingerea cârmei, similar cu dispozitivul de pe scut.
Inițial destinată să-l protejeze pe cavaler de căldura soarelui și să îndepărteze ploaia, mantaua este o bucată de pânză așezată peste cască, drapându-se pe spate până la baza cârmei. Materialul este tipic pe două fețe, cu o parte a unei culori heraldice (culorile principale sunt roșu, albastru, verde, negru sau violet), iar cealaltă un metal heraldic (de obicei alb sau galben). Culoarea mantalei într-o stemă oglindește cel mai adesea culorile principale ale scutului, deși există multe excepții.
Mantaua, povestea sau lambrequinul este adesea înfrumusețat pe stema artistică, sau din hârtie, pentru a conferi o proeminență brațelor și creastei, și este de obicei prezentat ca panglici peste cârmă..
Coroana este o eșarfă de mătase răsucită folosită pentru acoperirea articulației în care creasta este atașată la cască. Haraldica modernă prezintă coroana ca și cum două eșarfe colorate ar fi fost împletite între ele, culorile prezentând alternativ. Aceste culori sunt la fel ca primul metal numit și prima culoare numită în blazon și sunt cunoscute sub numele de "culorile".