Un șurub este orice arbore cu o canelură în formă de tirbușon format pe suprafața sa. Șuruburile sunt utilizate pentru a fixa două obiecte împreună. O șurubelniță este un instrument pentru acționarea șuruburilor; șurubelnițele au un vârf care se încadrează în capul unui șurub.
În jurul secolului întâi CE, instrumentele în formă de șurub au devenit comune, cu toate acestea, istoricii nu știu cine a inventat primul. Șuruburile timpurii erau confecționate din lemn și erau folosite la prese de vin, prese cu ulei de măsline și pentru presarea hainelor. Șuruburile și piulițele metalice folosite pentru fixarea a două obiecte au apărut pentru prima dată în secolul al XV-lea.
În 1770, producătorul englez de instrumente, Jesse Ramsden (1735-1800) a inventat primul strung satisfăcător de tăiere a șuruburilor și a continuat să inspire alți inventatori. În 1797, englezul Henry Maudslay (1771-1831) a inventat un strung mare de tăiere a șuruburilor care a făcut posibilă producerea în masă a șuruburilor de dimensiuni precise. În 1798, mașinistul american David Wilkinson (1771-1652) a inventat și mașini pentru producerea în masă a șuruburilor metalice filetate..
În 1908, șuruburile cu tracțiune pătrată au fost inventate de canadianul P. L. Robertson (1879-1951), cu 28 de ani înainte ca Henry Phillips să-și breveteze șuruburile de cap Phillips, care sunt și șuruburi cu tracțiune pătrată. Șurubul Robertson este considerat „primul dispozitiv de fixare cu prindere în locație, practic pentru utilizarea producției”. Designul a devenit un standard din America de Nord, publicat în „Cartea Institutelor de fixare industrială a Standardelor de fixare”. Un cap cu tracțiune pătrat pe un șurub reprezintă o îmbunătățire a capului slotului, deoarece șurubelnița nu va aluneca din capul șurubului în timpul instalării. Mașina Model T de la începutul secolului XX realizată de Ford Motor Company (unul dintre primii clienți ai lui Robertson) a folosit peste șapte sute de șuruburi Robertson.
La începutul anilor 1930, șurubul capului Phillips a fost inventat de omul de afaceri din Oregon, Henry Phillips (1889-1958). Producătorii de automobile au folosit acum linii de asamblare auto. Aveau nevoie de șuruburi care să poată lua un cuplu mai mare și să poată asigura fixări mai strânse. Șurubul capului Phillips era compatibil cu șurubelnițele automate utilizate într-o linie de asamblare.
Un cap cu șurub hexagonal sau hexagonal are o gaură hexagonală întoarsă de o cheie Allen. O cheie Allen (sau cheia Allen) este un instrument de strunjire în formă hexagonală (cheie), a fost produs pentru prima dată de William G. Allen de la Allen Manufacturing Company din Connecticut; care a brevetat-o pentru prima dată în dezbatere.
În 1744, a fost inventată o fâșie cu lamă plată pentru brățara tâmplarului, precursorul primei șurubelnițe simple. Șurubelnițele de mână au apărut pentru prima dată după 1800.
Multe tipuri de șuruburi au fost inventate pentru a efectua sarcini specifice.
Există o varietate de instrumente pentru a introduce șuruburile în materialul care urmează să fie fixat. Instrumentele de mână utilizate pentru antrenarea șuruburilor cu cap cu fante și cu capul încrucișat se numesc șurubelnițe. Un instrument electric care face aceeași muncă este o șurubelniță electrică. Instrumentul manual pentru șuruburile cu șapcă și alte tipuri se numește cheie (utilizare U.K.) sau cheie (utilizare S.U.A.).
Piulițele sunt blocuri metalice pătrate, rotunde sau hexagonale cu un filet în șurub pe interior. Piulițele ajută la fixarea obiectelor și sunt utilizate cu șuruburi sau șuruburi.