Republica Romană a început în 509 î.C. când romanii i-au alungat pe regii etrusci și și-au înființat propriul guvern. După ce au asistat la problemele monarhiei pe propriile țări, la aristocrație și democrație în rândul grecilor, au optat pentru o formă mixtă de guvernare, cu trei ramuri. Această inovație a devenit cunoscută ca un sistem republican. Punctul forte al republicii este sistemul de cecuri și solduri, care are ca scop găsirea unui consens între dorințele diferitelor ramuri ale guvernului. Constituția romană a conturat aceste controale și solduri, dar într-un mod informal. Cea mai mare parte a constituției nu a fost scrisă și legile au fost confirmate de precedent.
Republica a durat 450 de ani până când câștigurile teritoriale ale civilizației romane și-au întins guvernanța până la limită. O serie de conducători puternici numiți Împărați au apărut împreună cu Iulius Cezar în 44 î.C., iar reorganizarea lor a formei de guvernare romane s-a inaugurat în perioada imperială.
Consulii: Doi consuli cu autoritate civilă și militară supremă dețineau cel mai înalt serviciu din Roma republicană. Puterea lor, care a fost împărțită în mod egal și care a durat doar un an, amintea de puterea monarhică a regelui. Fiecare consul l-ar putea veta pe celălalt, au condus armata, au servit ca judecători și au avut atribuții religioase. La început, consulii erau patricieni, din familii celebre. Legile ulterioare i-au încurajat pe plebei să facă campanie pentru consulat; în cele din urmă, unul dintre consulii trebuia să fie un plebeian. După un mandat de consul, un om roman s-a înscris pe senat pe viață. După 10 ani, a putut face din nou campanie pentru consulat.
Senatul: În timp ce consulii aveau autoritate executivă, era de așteptat ca aceștia să urmeze sfaturile bătrânilor Romei. Senatul (senatus = consiliul bătrânilor) a predat Republica, fiind fondat în secolul al VIII-lea î.Hr. Era o ramură consultativă, alcătuită inițial din aproximativ 300 de patricieni care au servit pe viață. Rândurile Senatului erau trase din ex-consuli și alți ofițeri, care trebuiau să fie și proprietari de terenuri. În cele din urmă, și plebeii au fost admiși la Senat. Principalul obiectiv al Senatului a fost politica externă a Romei, dar aveau o jurisdicție foarte mare și în domeniul afacerilor civile, deoarece Senatul controla visteria..
Adunările: Cea mai democratică ramură a formei de guvernare republicane romane au fost adunările. Aceste mari organisme - erau patru dintre ele - au pus puterea de vot la dispoziția multor cetățeni romani (dar nu tuturor, întrucât cei care locuiau în misiunile provinciilor aveau încă o reprezentare semnificativă). Adunarea secolelor (comitia centuriata), a fost compusă din toți membrii armatei și a ales consuli anual. Adunarea Triburilor (comitia tributa), care conținea toți cetățenii, a aprobat sau respins legile și a hotărât problemele de război și pace. Comitia Curiata a fost compusă din 30 de grupuri locale și a fost aleasă de Centuriata și a îndeplinit în mare parte un scop simbolic pentru Familiile fondatoare ale Romei. Concilium Plebis îi reprezenta pe plebei.