La începutul anului 1643, spaniolii au lansat o invazie a nordului Franței cu scopul de a calma presiunea asupra Cataluniei și a Franc-Comté. Condusă de generalul Francisco de Melo, armata mixtă de trupe spaniole și imperiale a trecut granița de la Flandra și s-a mutat prin Ardeni. Ajungând în orașul fortificat Rocroi, de Melo a asediat. În efortul de a bloca avansul spaniol, Duc de d’Enghien, în vârstă de 21 de ani (ulterior Prințul de Conde), s-a mutat spre nord cu 23.000 de bărbați. Primind cuvântul că de Melo se afla la Rocroi, d'Enghien s-a mutat să atace înainte ca spaniolii să poată fi întăriți.
Apropiindu-se de Rocroi, d'Enghien a fost surprins să constate că drumurile spre oraș nu erau apărate. Trecând printr-o defilare îngustă, flancat de pădure și mlaștină, și-a desfășurat armata pe o creastă cu vedere la oraș, cu infanteria în centru și cavaleria pe flancuri. Văzând francezii apropiindu-se, de Melo și-a format armata într-o manieră similară între creastă și Rocroi. După ce s-a plâns peste noapte în pozițiile lor, bătălia a început devreme în dimineața zilei de 19 mai 1643. Trecând să lovească prima lovitură, d'Enghien și-a avansat infanteria și cavaleria din dreapta sa.
În timp ce lupta a început, infanteria spaniolă, luptând în tradițional Tercio formațiunile (pătrate) au căpătat mâna superioară. La stânga franceză, cavaleria, în ciuda ordinelor lui d'Enghien de a-și menține poziția încarcată înainte. Încetinit de un teren moale, mlăștinos, sarcina cavaleriei franceze a fost învinsă de cavaleria germană a lui Grafen von Isenburg. Contraatacând, Isenburg a reușit să alunge călăreții francezi de pe teren și apoi s-a mutat pentru a asalta infanteria franceză. Această grevă a fost ocolită de rezerva de infanterie franceză care a înaintat în întâmpinarea nemților.
În timp ce bătălia se desfășura slab pe stânga și în centru, d'Enghien a reușit să obțină succesul pe dreapta. Împinzând cavaleria lui Jean de Gassion înainte, cu sprijinul mușchetarilor, d'Enghien a reușit să dirijeze cavaleria spaniolă opusă. Cu călăreții spanioli alunecați de pe câmp, d'Enghien a dat peste cap cavaleria lui Gassion și i-a determinat să lovească flancul și spatele infanteriei de Melo. Încărcați în rândurile infanteriei germane și valoniene, oamenii lui Gassion au putut să-i forțeze să se retragă. În timp ce Gassion ataca, rezerva de infanterie a reușit să spargă atacul lui Isenburg, obligându-l să se retragă.
Câștigând mâna superioară, până la ora 8:00 d’Enghien a reușit să reducă armata lui Melo la spaniola sa deșartă tercios. Înconjurând spaniolii, d'Enghien i-a aruncat cu artilerie și a lansat patru acuzații de cavalerie, dar nu a putut să-și rupă formația. Două ore mai târziu, d’Enghien a oferit termenii de predare restanți spanioli similari cu cei dați unei garnizoane asediate. Acestea au fost acceptate și spaniolilor li s-a permis să plece de pe câmp cu culorile și armele lor.
Bătălia de la Rocroi l-a costat pe d'Enghien în jur de 4.000 de morți și răniți. Pierderile spaniole au fost mult mai mari, cu 7.000 de morți și răniți, precum și 8.000 de capturați. Victoria franceză de la Rocroi a marcat pentru prima dată când spaniolul a fost învins într-o luptă terestră importantă în aproape un secol. Deși nu reușiseră să crape, bătălia a marcat și începutul sfârșitului pentru spanioli Tercio ca formațiune de luptă favorizată. După Rocroi și Bătălia din Dunăre (1658), armatele au început să treacă la formațiuni mai liniare.
Surse selectate: