Bătălia de la Cape St. Vincent a fost luptată în timpul Războaielor Revoluției Franceze (1792 - 1802). Jervis și-a câștigat victoria la 14 februarie 1797.
La sfârșitul anului 1796, situația militară de pe teritoriul Italiei a dus la obligarea Marinei Regale să abandoneze Mediterana. Întorcându-și baza principală spre râul Tagus, comandantul șef al flotei mediteraneene, amiralul Sir John Jervis l-a instruit pe comandantul Horatio Nelson să supravegheze aspectele finale ale evacuării. Odată cu retragerea britanicilor, amiralul Don José de Córdoba a ales să-și mute flota de 27 de nave ale liniei de la Cartagena prin strâmtoarea Gibraltarului în Cadiz, pentru a se alătura cu francezii de la Brest.
Pe măsură ce navele Córdoba începeau, Jervis pleca din Tău cu 10 nave ale liniei pentru a ocupa o poziție în largul Capului St Vincent. După ce a părăsit Cartagena la 1 februarie 1797, Córdoba a întâmpinat un vânt puternic de est, cunoscut sub numele de Levanter, în timp ce navele sale curățau strâmtoarea. Drept urmare, flota sa a fost aruncată în Atlantic și forțată să își revină spre Cadiz. Șase zile mai târziu, Jervis a fost întărit de contraamiralul William Parker care a adus cinci nave ale liniei din Flota Canalului. Lucrările sale în Mediterana s-au încheiat, Nelson a navigat pe bordul fregatului HMS Minerve să reintre în Jervis.
În noaptea de 11 februarie, Minerve a întâlnit flota spaniolă și a trecut cu succes fără a fi detectată. Ajungând la Jervis, Nelson a ajuns la bordul flagship-ului, HMS Victorie (102 arme) și a raportat poziția lui Córdoba. În timp ce Nelson se întorcea la HMS Căpitan (74), Jervis a pregătit pregătirea pentru interceptarea spaniolilor. Prin ceața din noaptea de 13/14 februarie, britanicii au început să audă armele de semnal ale navelor spaniole. Întorcându-se către zgomot, Jervis a ordonat navelor sale să se pregătească pentru acțiune în jurul zorilor și a declarat: „O victorie în Anglia este foarte esențială în acest moment”.
Pe măsură ce ceața a început să se ridice, a devenit clar că britanicii au fost depășiți aproape două-la-unu. Nemulțumit de șanse, Jervis a instruit flota sa să formeze o linie de luptă. Pe măsură ce britanicii se apropiau, flota spaniolă era împărțită în două grupuri. Cea mai mare, formată din 18 nave ale liniei, se afla spre vest, în timp ce cea mai mică, formată din 9 nave ale liniei, stătea la est. Căutând să maximizeze puterea de foc a navelor sale, Jervis intenționa să treacă între cele două formațiuni spaniole. Condusă de HMS-ul căpitanului Thomas Troubridge Culloden (74) Linia lui Jervis a început să treacă de grupul spaniol vest.
Deși avea numere, Córdoba și-a îndrumat flota să se întoarcă spre nord pentru a trece alături de britanici și a scăpa spre Cadiz. Văzând acest lucru, Jervis a ordonat lui Troubridge să se îndrepte spre nord pentru a urmări corpul mai mare de nave spaniole. Pe măsură ce flota britanică a început să se întoarcă, mai multe dintre navele sale s-au angajat cu cea mai mică escadrilă spaniolă spre est. Întorcându-se spre nord, linia Jervisului a format curând o „U” pe măsură ce a schimbat cursul. În al treilea rând de la sfârșitul liniei, Nelson și-a dat seama că situația actuală nu va produce bătălia decisivă pe care Jervis și-a dorit-o, deoarece britanicii vor fi obligați să alunge spaniolii.
Interpretarea liberală a ordinului anterior al lui Jervis de „Ia posturi adecvate pentru sprijin reciproc și implică inamicul ca venind în succesiune”, Nelson i-a spus căpitanului Ralph Miller să tragă Căpitan în afara liniei și purta nava. Trecerea prin HMS Diademă (64) și Excelent (74), Căpitan încărcat în avangarda spaniolă și angajat Santísima Trinidad (130). Deși sever depășit, Căpitan au luptat șase nave spaniole, inclusiv trei care au montat peste 100 de arme. Această mișcare îndrăzneață a încetinit formația spaniolă și a permis Culloden și navele britanice ulterioare pentru a prinde pasul și a se alătura fracului.
Se încarcă înainte, Culloden a intrat în luptă în jurul orei 13:30, în timp ce căpitanul Cuthbert Collingwood conducea Excelent în luptă. Sosirea unor nave britanice suplimentare i-a împiedicat pe spanioli să se grupeze și au îndepărtat focul Căpitan. Împingând înainte, Collingwood a scăzut Salvator del Mundo (112) înainte de a convinge San Ysidro (74) să se predea. Ajutat de Diademă și Victorie, Excelent intors la Salvator del Mundo și a forțat nava respectivă să-și lovească culorile. În jurul orei 3:00, Excelent a deschis focul San Nicolás (84) determinând coliziunea navei spaniole San Jose (112).
Aproape scăpat de sub control, rău afectat Căpitan a deschis focul asupra celor două nave spaniole păcălite înainte de a se agăța San Nicolás. Conducându-și oamenii înainte, Nelson s-a urcat San Nicolás și a capturat vasul. În timp ce accepta predarea, oamenii lui au fost concediați San Jose. Ridicându-și forțele, Nelson a survenit la bord San Jose și și-a obligat echipajul să se predea. În timp ce Nelson îndeplinea această fază uimitoare, Santísima Trinidad fuseseră nevoiți să lovească de celelalte nave britanice.
In acest punct, Pelayo (74) și San Pablo (74) a asistat la flagship. Ținând jos Diademă și Excelent, Căpitanul Cayetano Valdés din Pelayo ordonat Santísima Trinidad pentru a-și retrăi culorile sau a fi tratate ca un vas inamic. Facand asa, Santísima Trinidad în timp ce cele două nave spaniole asigurau acoperire. Până la ora 4:00, lupta s-a încheiat efectiv în timp ce spaniolii s-au retras în est, în timp ce Jervis a ordonat navelor să acopere premiile
Bătălia din Cape St. Vincent a dus la capturarea britanicilor a patru nave spaniole ale liniei (San Nicolás, San Jose, San Ysidro, și Salvator del Mundo) inclusiv două prime. În luptă, pierderile spaniole au însumat circa 250 de uciși și 550 de răniți, în timp ce flota lui Jervis a suferit 73 de uciși și 327 de răniți. Drept recompensă pentru această uimitoare victorie, Jervis a fost ridicat la țară ca Earl St. Vincent, în timp ce Nelson a fost promovat în amiralul din spate și a făcut cavaler în Ordinul Bath. Tactica sa de a se îmbarca într-o navă spaniolă pentru a ataca o alta a fost admirată pe scară largă și de câțiva ani a fost cunoscută sub numele de „podul de brevet Nelson pentru îmbarcarea navelor inamice”.
Victoria de la Cape St. Vincent a dus la o reținere a flotei spaniole și a permis în cele din urmă lui Jervis să trimită o escadrilă în Mediterana anul următor. Condusă de Nelson, această flotă a obținut o victorie decisivă asupra francezilor la bătălia de la Nil.