Diferite forme de injecție intravenoasă și perfuzie au fost până la sfârșitul anilor 1600. Cu toate acestea, abia în 1853, Charles Gabriel Pravaz și Alexander Wood au dezvoltat un ac suficient de fin pentru a străpunge pielea. Seringa a fost primul dispozitiv folosit pentru a injecta morfină ca analgezic. De asemenea, descoperirea a eliminat multe dintre dificultățile tehnice cu care se confruntă cei care experimentează transfuzia de sânge.
Creditul pentru evoluția seringii hipodermice universale utile cu acul său gol și ascuțit este de obicei dat Dr. Wood. El a venit cu invenția după ce a experimentat cu un ac gol pentru administrarea de medicamente și a constatat că metoda nu se limitează neapărat la administrarea de opiacee.
În cele din urmă, s-a simțit suficient de încrezător pentru a publica o scurtă lucrare în Revizia medicală și chirurgicală din Edinburgh intitulat „O nouă metodă de tratare a nevralgiei prin aplicarea directă a opiaceelor în punctele dureroase”. Cam în același timp, Charles Gabriel Pravaz, din Lyon, confecționa o seringă similară care a fost folosită rapid în timpul intervențiilor chirurgicale sub numele de „Seringă Pravaz”.
Benjamin A. Rubin este creditat pentru faptul că a inventat „acul de vaccinare și de testare” sau acul de vaccinare. Acesta a fost un rafinament la acul seringii convenționale.
Dr. Edward Jenner a efectuat prima vaccinare. Medicul englez a început să dezvolte vaccinuri studiind legătura dintre variola și varicela, o boală mai ușoară. A injectat un băiat cu varicelă și a descoperit că băiatul a devenit imun la variola. Jenner și-a publicat descoperirile în 1798. În trei ani, 100.000 de oameni din Marea Britanie au fost vaccinați împotriva variolei.
Microneedle este o alternativă nedureroasă la ac și seringă. Un profesor de inginerie chimică de la Institutul de Tehnologie din Georgia, numit Mark Prausnitz, a făcut echipă cu inginerul electric Mark Allen pentru a dezvolta prototipul dispozitivului de microneedle.
Este alcătuit din 400 de ace microscopice pe bază de siliciu - fiecare cu lățimea unui păr uman - și seamănă cu un plasture de nicotină folosit pentru a ajuta oamenii să renunțe la fumat. Acele sale minuscule, goale, sunt atât de mici încât orice medicament poate fi eliberat prin piele fără a ajunge la celulele nervoase care creează durere. Microelectronica din dispozitiv controlează timpul și dozarea medicamentului livrat.
Un alt dispozitiv de livrare este Hypospray. Dezvoltată de PowderJect Pharmaceuticals din Fremont, California, tehnologia utilizează heliu sub presiune pentru a pulveriza medicamente uscate sub formă de pudră pe piele pentru absorbție.