Perioada imperială este perioada Imperiului Roman. Primul lider al perioadei imperiale a fost Augustus, care era din familia iuliană din Roma. Următorii patru împărați erau din familia lui Claudiană a soției sale. Cele două nume de familie sunt combinate în formă Julio-Claudian. Epoca iulie-claudiană acoperă primii împărați romani: Augustus, Tiberius, Caligula, Claudius și Nero.
Istoria romană antică se împarte în 3 perioade:
Uneori este inclusă a patra perioadă: perioada bizantină.
Întrucât Imperiul Roman era nou pe vremea lui Julio-Claudieni, tot trebuia să rezolve problemele succesiunii. Primul împărat, Augustus, a făcut o mare parte din faptul că încă urma regulile Republicii, ceea ce a permis dictatorilor. Roma ura ura regilor, așa că, deși împărații erau regi cu toate numele, o referire directă la succesiunea regilor ar fi fost anatema. În schimb, romanii au fost nevoiți să stabilească regulile succesiunii în timp ce mergeau.
Aveau modele, precum drumul aristocratic către biroul politic (cursus honorum) și, cel puțin la început, împărații se așteptau să aibă strămoși ilustri. În curând a devenit evident că cererea unui potențial împărat la tron necesită bani și sprijin militar.
Clasa senatorială a trecut istoric de-a lungul statutului lor urmașilor lor, astfel încât succesiunea în cadrul unei familii a fost acceptabilă. Cu toate acestea, lui Augustus îi lipsea un fiu căruia să îi treacă privilegiile. În B.C. 23, când a crezut că va muri, Augustus a înmânat un inel care transporta puterea imperială prietenului său de încredere și generalului Agrippa. Augustus și-a revenit. Circumstanțele familiei s-au schimbat. Augustus l-a adoptat pe Tiberius, fiul soției sale, în 4 d.Hr. și i-a dat putere proconsulară și tribuniciană. S-a căsătorit cu moștenitorul fiicei sale Julia. În 13 A.D., Augustus a făcut ca Tiberiu să fie co-regent. Când Augustus a murit, Tiberius avea deja putere imperială.
Conflictele ar putea fi reduse la minimum dacă succesorul ar avea ocazia să corecteze.
În urma lui Augustus, următorii patru împărați ai Romei au fost înrudiți cu Augustus sau soția sa Livia. Acestea sunt denumite Julio-Claudieni. Augustus a fost foarte popular și Roma a simțit loialitate și urmașilor săi.
Tiberius, care fusese căsătorit cu fiica lui Augustus și fiul celei de-a treia soții a lui Augustus, Julia, nu a decis încă deschis cine îl va urma când va muri în 37 d.Hr. Există două posibilități: nepotul lui Tiberius Tiberius Gemellus sau fiul lui Germanicus. La ordinul lui Augustus, Tiberiu a adoptat nepotul lui Augustus Germanicus și i-a numit moștenitori egali.
Prefectul pretorian, Macro, a sprijinit Caligula (Gaius), iar Senatul Romei a acceptat candidatul prefectului. Tânărul împărat părea promițător la început, dar în curând a suferit o boală gravă, din care a apărut o teroare. Caligula a cerut să i se acorde onoruri extreme și să-i umilească în alt fel Senatul. El a înstrăinat pe pretorii care l-au ucis după patru ani ca împărat. În mod surprinzător, Caligula nu alesese încă un succesor.
Praetorienii l-au găsit pe Claudiu înălțându-se în spatele unei perdele după ce l-au asasinat pe nepotul său Caligula. Aceștia erau în proces de prădarea palatului, dar în loc să-l omoare pe Claudius, l-au recunoscut ca pe fratele multor iubitului său Germanic și l-au convins pe Claudius să ia tronul. Senatul lucrase găsind un nou succesor, dar pretororii și-au impus din nou voința.
Noul împărat a cumpărat fidelitatea continuă a gărzii pretoriene.
Una dintre soțiile lui Claudius, Messalina, a produs un moștenitor cunoscut sub numele de Britannicus, dar ultima soție a lui Claudius, Agrippina, l-a convins pe Claudius să-l adopte pe fiul ei - pe care îl cunoaștem ca Nero - ca moștenitor..