Cele mai frecvente verbe auxiliare sunt avoir și être. Acestea sunt verbele conjugate care stau în fața altui verb în timpuri compuse pentru a indica starea de spirit și încordarea. În plus față de aceste două, franceza are o serie de verbe semi-auxiliare, care sunt conjugate pentru a exprima diverse nuanțe de timp, dispoziție sau aspect. Aceste verbe sunt urmate de un infinitiv. Unele verbe semi-auxiliare sunt echivalente cu verbele modale din engleză și altele sunt verbe de percepție. Iată care sunt utilizările și semnificațiile unor verbe semi-auxiliare franceze frecvent utilizate.
În prezent sau imperfect, Aller înseamnă „a merge la”.
Je vais étudier.
O să studiez.
J'allais étudier.
Urma să studiez.
În orice încordare, Aller înseamnă „a merge la / și”.
Va chercher les clés.
Du-te și caută cheile.
Je suis allé voir mon frère.
M-am dus să-mi văd fratele.
În orice încordare, Aller este folosit pentru a sublinia verbul care urmează.
Je n'irai pas respondre à cela.
Nu o să demn asta cu un răspuns.
Je vais te dire une ales.
Lasa-ma sa iti spun ceva.