Având în vedere dinozaurii fericiți care au cutreierat planeta în perioada Jurassic și Cretaceu - fiare cu dinți precum Allosaurus, Utahraptor și T. Rex - ar fi surprinzător dacă unii mâncători de plante nu au evoluat apărări elaborate. Anchilozaurii (în limba greacă pentru „șopârlele topite”) sunt un caz în acest sens: pentru a evita să fie prânși, acești dinozauri erbivori au dezvoltat o armură corporală dură și solzoasă, precum și vârfuri și plăci osoase, iar unele specii aveau pete periculoase la capetele cozile lor lungi pe care le-au învârtit la apropierea carnivorelor.
Deși Ankylosaurus este de departe cel mai cunoscut dintre toți anchilozaurii, acesta a fost departe de cel mai comun (sau chiar cel mai interesant, dacă se spune adevărul). Până la sfârșitul perioadei Cretacice, ankilozaurii au fost printre ultimii dinozauri în picioare; Tiranozaurii flămânzi nu i-au putut șterge de pe fața pământului, dar dispariția K / T a făcut-o. De fapt, acum 65 de milioane de ani, unii anchilozauri au dezvoltat o armură corporală atât de impresionantă - Euoplocephalus chiar aveau pleoape blindate!.
Armura dură nu era singura caracteristică care separa anilozaurii (deși era cu siguranță cea mai vizibilă). De regulă, acești dinozauri erau pătrați, cu piciorul scurt, cu picioare scurte și probabil extrem de lente, care își petreceau zilele pășunând pe vegetație joasă și nu dețineau prea mult în puterea creierului. La fel ca în cazul altor tipuri de dinozauri erbivori, cum ar fi sauropodii și ornitopodiile, este posibil ca unele specii să fi trăit în efective, ceea ce și-ar fi permis și mai multă apărare împotriva prădării. (Apropo, rudele cele mai apropiate de ankilozauri au fost stegoarii, ambele grupuri fiind clasificate ca dinozauri "tiroforan" ("purtători de scut").)
Deși dovezile sunt măcinate, paleontologii consideră că primele ankilozauri identificabile - sau, mai degrabă, dinozaurii care au evoluat ulterior în ankilozauri - au apărut în perioada jurasică timpurie. Doi probabili candidați sunt Sarcolestes, un erbivor jurasic de mijloc, cunoscut doar dintr-o falcă parțială (acest dinozaur și-a primit numele grecesc pentru „hoț de carne”, înainte de a fi fost identificat ca mâncător de plante) și Tianchisaurus. Pe un plan mult mai bun se află Dracopelta Jurassic târziu, care a măsurat doar aproximativ trei metri de la cap până la coadă, dar care deținea profilul clasic blindat al anxozaurilor mai târziu, mai mari, cu mai puțin de coada pătrată..
Oamenii de știință se află pe un teren mult mai ferm cu descoperiri ulterioare. Nodosaurs (o familie de dinozauri blindate strâns legate și, uneori, categorizate sub, anchilozaurii) au înflorit în perioada de la mijlocul Cretacicului; acești dinozauri erau caracterizați de capetele lor lungi, înguste, creierul mic și lipsa de pete de coadă. Printre cei mai cunoscuți nodosauri s-au numărat Nodosaurus, Sauropelta și Edmontonia, ultima fiind deosebit de frecventă în America de Nord.
Un fapt notabil în ceea ce privește evoluția ankylosaurului este că aceste creaturi au trăit aproape peste tot pe pământ. Primul dinozaur descoperit vreodată în Antarctica - numit, suficient de potrivit, Antarctopelta - a fost un anchilozaur, așa cum a fost Minmi australian, care deținea unul dintre cele mai mici raporturi creier-corp ale oricărui dinozaur (un mod frumos de a spune că este foarte , foarte mut). Majoritatea ankilozaurilor și nodosaurs au trăit totuși pe masele terestre, Gondwana și Laurasia, care ulterior au născut America de Nord și Asia.
În perioada cretacei târzie, ankilozaurii au atins vârful evoluției lor. În urmă cu 75 până la 65 de milioane de ani, unii genuri de ankylosaur (în special Ankylosaurus și Euoplocephalus) au dezvoltat o armură incredibil de groasă și elaborată, fără îndoială, rezultatul presiunilor ecologice aplicate de prădători mai puternici, precum Tyrannosaurus Rex. Se poate imagina că foarte puțini dinozauri carnivori ar îndrăzni să atace un anchilozaur plin de vârstă, deoarece singurul mod de a-l omorî ar fi să-l arunce pe spate și să-l muște pe moale.
Totuși, nu toți paleontologii sunt de acord cu faptul că armura ankilozaurilor (și a nodozaurilor) aveau o funcție strict defensivă. Este posibil ca unii anchilozauri să-și folosească vârfurile și cluburile pentru a stabili dominanța în efectiv sau pentru a se juma cu alți bărbați pentru dreptul de a se împlini cu femelele, un exemplu extrem de selecție sexuală. Probabil că acesta nu este un argument sau unul sau altul: de vreme ce evoluția funcționează pe mai multe căi, este probabil ca anchilozaurii să-și fi dezvoltat armura în scopuri defensive, de afișare și împerechere în același timp..