Pisica modernă (Catus Felis silvestris) este descendent de la una sau mai multe din patru sau cinci pisici sălbatice separate: pisica sălbatică din Sardinia (Felis silvestris lybica), pisica sălbatică europeană (F. s. silvestris), pisica sălbatică din Asia Centrală (F.S. ornata), pisica sălbatică africană subsahariană (F.S. cafra), și (poate) pisica deșertului chinez (F.S. bieti). Fiecare dintre aceste specii este o subspecie distinctă de F. silvestris, dar F.S. lybica a fost în cele din urmă domesticit și este un strămoș al tuturor pisicilor domestice moderne. Analiza genetică sugerează că toate pisicile domestice provin din cel puțin cinci pisici fondatoare din regiunea semiluna fertilă, de unde au fost transportate (sau mai bine zis descendenții lor) în întreaga lume.
Cercetătorii care analizează ADN-ul mitocondrial al pisicii au identificat dovezi care F.S. lybica a fost distribuit în Anatolia încă de la începutul Holocenului (cca. acum 11.600 de ani). Pisicile și-au găsit drum în sud-estul Europei înainte de debutul agriculturii în neolitic. Aceștia sugerează că domesticirea pisicilor a fost un proces complex pe termen lung, deoarece oamenii au luat pisici cu ei în comerțul de la mare și la bordul navei, facilitând evenimente de amestec între separat geografic F.S. lybica și alte subspecii sălbatice precum F.S. ornata in momente diferite.
Există două dificultăți inerente pentru a determina când și modul în care pisicile au fost domesticite: una este că pisicile domesticite pot și se întrepătrund cu verii lor fericiți; celălalt este că indicatorul principal al domesticirii pisicilor este sociabilitatea sau docilitatea lor, trăsături care nu sunt ușor identificate în evidența arheologică.
În schimb, arheologii se bazează pe mărimea oaselor de animale care se găsesc în siturile arheologice (pisicile domesticite sunt mai mici decât pisicile sălbatice), prin prezența lor în afara domeniului normal, dacă li se oferă îngropări sau au gulere sau altele asemenea și dacă există dovezi că au stabilit o relație comensală cu oamenii.
Comportamentul comensal este denumirea științifică pentru „agățat cu oamenii”: cuvântul „comensal” provine din latinescul „com” care înseamnă împărtășire și „mensa”, care înseamnă tabel. Așa cum se aplică diferitelor specii de animale, adevăratele înmulțiri trăiesc în întregime în case la noi, comensalele ocazionale se deplasează între case și habitate în aer liber, iar comensalele obligatorii sunt cele care pot supraviețui doar într-o zonă din cauza capacității lor de a ocupa case.
Nu toate relațiile comensale sunt prietenoase: unii consumă culturi, fură alimente sau boli portuare. Mai mult, comensalul nu înseamnă neapărat „invitat în”: agenți patogeni microscopici și bacteriile, insectele și șobolanii au relații comensale cu oamenii. Șobolanii negri din nordul Europei sunt comensale obligatorii, acesta fiind unul dintre motivele pentru care ciuma bubonică medievală a fost atât de eficientă pentru a ucide oameni.
Cele mai vechi dovezi arheologice pentru pisicile care trăiesc cu oameni sunt din insula mediteraneană Cipru, unde mai multe specii de animale, inclusiv pisici, au fost introduse prin 7500 î.Hr. Cea mai timpurie cunoscută înmormântare a pisicii cu scop se află pe situl neolitic din Shillourokambos. Această înmormântare a fost a unei pisici îngropate lângă un om în urmă cu 9500-9200 de ani. Depozitele arheologice din Shillourokambos au inclus și capul sculptat de ceea ce arată ca o ființă umană combinată.
Există câteva figurine ceramice găsite în mileniul al VI-lea B.C. site-ul din Haçilar, Turcia, în forma femeilor care poartă pisici sau figuri similare în brațe, dar există o anumită dezbatere cu privire la identificarea acestor creaturi ca pisici. Primele dovezi indiscutabile ale pisicilor cu dimensiuni mai mici decât pisica sălbatică sunt din Tell Sheikh Hassan al Rai, o perioadă Uruk (5500-5000 de ani calendaristici [BP cal]), site-ul mesopotamian din Liban.
Până de curând, cele mai multe surse credeau că pisicile domesticite au devenit răspândite doar după ce civilizația egipteană și-a luat partea în procesul de domesticire. Mai multe sectoare de date indică faptul că pisicile au fost prezente în Egipt încă din perioada predinastică, cu aproape 6.000 de ani în urmă. Un schelet de pisică descoperit într-un mormânt predinastic (cca. 3700 î.Hr.) la Hierakonpolis poate fi o dovadă pentru comensalism. Pisica, aparent un bărbat tânăr, avea un humerus stâng rupt și un femur drept, ambele vindecându-se înainte de moartea și îngroparea pisicii. Reanaliza acestei pisici a identificat specia ca jungla sau pisica cu stuf (Felis haus), Decat F. silvestris, dar natura comensală a relației este neîndoielnică.
Săpăturile continue în același cimitir de la Hierakonpolis (Van Neer și colegii săi) au descoperit o înmormântare simultană a șase pisici, un bărbat adult și o femelă și patru pisoi aparținând a două pământuri diferite. Adulții sunt F. silvestris și se încadrează în sau în apropierea intervalelor de mărime pentru pisicile domesticite. Au fost înmormântați în perioada Naqada IC-IIB (cca 5800-5600 cal BP).
Prima ilustrare a unei pisici cu guler apare pe un mormânt egiptean din Saqqara, datat din dinastia a 5-a Vechiul Regat, cca 2500-2350 î.Hr. Până la dinastia a XII-a (Regatul Mijlociu, ca 1976-1793 î.e.n.), pisicile sunt cu siguranță domesticite, iar animalele sunt ilustrate frecvent în picturile de artă egipteană și ca mumii. Pisicile sunt cel mai frecvent animal mumificat din Egipt.
Zeițele feline Mafdet, Mehit și Bastet apar în panteonul egiptean în perioada dinastică timpurie - deși Bastet nu este asociat cu pisicile domesticite decât mai târziu.
În 2014, Hu și colegii săi au raportat dovezi pentru interacțiunile pisică-om timpurii în perioada Yangshao-timpuriu mediu (neolitic timpuriu, 7.000-5.000 cal BP) pe locul Quanhucun, provincia Shaanxi, China. Opt F. silvestris Oasele de pisică au fost recuperate din trei gropi de cenușă care conține oase de animale, sherds de olărit, oase și unelte de piatră. Două dintre oasele maxilarului pisicii au fost radiocarbonate, datate între 5560-5280 cal BP. Gama de dimensiuni a acestor pisici se încadrează în cea a pisicilor domestice moderne.
Situl arheologic din Wuzhuangguoliang conținea un schelet felid aproape complet pus pe partea stângă și datat la 5267-4871 cal BP; și un al treilea sit, Xiawanggang, conținea și oase de pisică. Toate aceste pisici erau din provincia Shaanxi și toate au fost identificate inițial ca fiind F. silvestris.