Inerția este denumirea pentru tendința unui obiect în mișcare de a rămâne în mișcare sau a unui obiect în repaus să rămână în repaus, dacă nu este acționată de o forță. Acest concept a fost cuantificat în prima lege a mișcării de la Newton.
Cuvântul inerție provenea de la cuvântul latin iners, ceea ce înseamnă inactiv sau leneș și a fost folosit pentru prima dată de Johannes Kepler.
Inerția este o calitate a tuturor obiectelor realizate din materie care posedă masă. Ei continuă să facă ceea ce fac până când o forță își schimbă viteza sau direcția. O minge așezată nemișcată pe o masă nu va începe să se rostogolească, dacă nu se împinge ceva, fie că este mâna ta, o rafală de aer sau vibrații de pe suprafața mesei. Dacă aruncați o bilă în vidul de fricțiune al spațiului, aceasta ar călători în aceeași viteză și direcție pentru totdeauna, dacă nu ar fi acționată de gravitație sau de o altă forță, cum ar fi o coliziune.
Masa este o măsură a inerției. Obiectele de masă mai mare rezistă mai mult la modificările de mișcare decât la obiectele de masă inferioară. O minge mai masivă, precum cea din plumb, va lua mai mult o apăsare pentru a începe să se rostogolească. O bilă de poliuretan de aceeași dimensiune, dar o masă mică poate fi pusă în mișcare de un puf de aer.
În viața de zi cu zi, vedem că mingile rulante se odihnesc. Dar o fac pentru că sunt acționate prin forța gravitației și prin efectele de frecare și rezistență la aer. Pentru că asta observăm, timp de multe secole, gândirea occidentală a urmat teoria lui Aristotel, care spunea că obiectele în mișcare vor ajunge în cele din urmă să se odihnească și să aibă nevoie de forță continuă pentru a le menține în mișcare.
În secolul al XVII-lea, Galileo a experimentat cu bile rulante pe planuri înclinate. El a descoperit că pe măsură ce frecarea era redusă, bilele rostogolite pe un plan înclinat atingeau aproape aceeași înălțime rulând înapoi pe un plan opus. El a motivat că, dacă nu există fricțiuni, ar arunca o înclinare și apoi va continua să se rostogolească pe o suprafață orizontală pentru totdeauna. Nu a fost ceva înnăscut în minge care a determinat-o să înceteze să se rostogolească; a fost contact cu suprafața.
Isaac Newton a dezvoltat principiile arătate în observațiile lui Galileo în prima sa lege a mișcării. Este nevoie de o forță pentru a opri mingea să continue să se rostogolească după ce este pusă în mișcare. Este nevoie de o forță pentru a-și schimba viteza și direcția. Nu are nevoie de forță pentru a continua mișcarea cu aceeași viteză în aceeași direcție. Prima lege a mișcării este adesea denumită lege a inerției. Această lege se aplică unui cadru de referință inerțial. Corolarul 5 din Principia lui Newton spune:
Mișcările corpurilor incluse într-un spațiu dat sunt aceleași între ele, indiferent dacă acel spațiu este în repaus sau se deplasează uniform în față în linie dreaptă, fără mișcare circulară.
În acest fel, dacă aruncați o minge pe un tren în mișcare care nu se accelerează, veți vedea mingea căzând drept în jos, așa cum s-ar face pe un tren care nu se mișca.