Vertebratele sunt un grup binecunoscut de animale care include mamifere, păsări, reptile, amfibieni și pești. Caracteristica definitorie a vertebratelor este coloana vertebrală a acestora, o caracteristică anatomică care a apărut pentru prima dată în registrul fosilelor în urmă cu aproximativ 500 de milioane de ani în perioada ordoviciană. Iată diferite grupuri de vertebrate în ordinea în care au evoluat.
Primele vertebrate au fost peștele fără fălci. Aceste animale asemănătoare cu peștele aveau plăci osoase dure care le acopereau corpul și, după cum îi spune și numele, nu aveau fălci. În plus, acestor pești timpurii nu aveau aripioare împerecheate. Se crede că peștele fără fălci s-a bazat pe hrănirea cu filtru pentru a-și capta hrana și, cel mai probabil, ar fi aspirat apa și resturile de pe fundul mării în gură, eliberând apă și deșeuri prin branhii..
Peștele fără fălci care a trăit în perioada Ordovicianului a dispărut până la sfârșitul perioadei Devonian. Deși există încă unele specii de pești care nu au fălci (cum ar fi lamprey și hagfish), aceste specii fără fălci de astăzi nu sunt supraviețuitori direcți ai clasei Agnatha, ci sunt în schimb veri îndepărtați ai peștilor cartilaginoși.
Peștele blindat a evoluat în perioada Siluriei. La fel ca predecesorii lor, le lipseau prea mult mandibulele, dar aveau aripioare împerecheate. Peștele blindat s-a diversificat în perioada Devoniană, dar a declinat și a căzut în dispariție până la sfârșitul perioadei Permiene.
Peștii cartilaginoși, care includ rechini, patine și raze, au evoluat în perioada Siluriei. Peștii cartilaginoși au scheleturi compuse mai degrabă din cartilaj decât din os. De asemenea, diferă de alți pești, deoarece le lipsește vezicii și plămânilor.
Peștele osos a apărut pentru prima dată în perioada târzie Siluriană. Majoritatea peștilor moderni aparțin acestui grup. (Rețineți că unele scheme de clasificare recunosc Actinopterygii de clasă, mai degrabă decât Osteichthyes.) Peștele osos s-a divergent în două grupuri: unul care a evoluat în pești moderni și unul care a evoluat în pești pulmonari, pești cu aripioare loboase și pește cu aripioare cărnoase. Peștele cu aripioare cărnoase a dat naștere amfibienilor.
Amfibienii au fost primii vertebrați care s-au aventurat pe uscat. Amfibienii timpurii au păstrat multe caracteristici asemănătoare peștilor, dar s-au diversificat în perioada carboniferă. Cu toate acestea, au păstrat legături strânse cu apa, necesitând medii umede pentru a-și menține pielea umedă și pentru a produce ouă asemănătoare peștilor care nu aveau o acoperire de protecție dură. În plus, amfibienii au trecut prin faze larvare care au fost în întregime acvatice; numai animalele adulte au putut supraviețui habitatelor terestre.
Repetilele au apărut în perioada Carboniferului și au preluat repede ca formă dominantă a vertebratelor terestre. Reptilele s-au eliberat de habitatele acvatice unde nu au avut amfibieni. Reptilele au dezvoltat ouă cu coajă tare, care ar putea fi depuse pe uscat. Aveau pielea uscată formată din solzi care serveau drept protecție și ajuta la reținerea umidității.
Reptilele au dezvoltat picioare mai mari și mai puternice decât cele ale amfibienilor. Amplasarea picioarelor reptiliene sub corp (în loc de laterală ca și cu amfibienii) le-a permis o mai mare mobilitate.
Cândva în perioada jurasică timpurie, două grupuri de reptile au căpătat capacitatea de a zbura; unul dintre aceste grupuri a dat mai târziu naștere la păsări. Păsările au dezvoltat o serie de adaptări, cum ar fi pene, oase goale și sângele cald care a permis zborul.
Mamiferele, ca și păsările, au evoluat din strămoșii reptilieni. Mamiferele au dezvoltat o inimă cu patru camere, acoperirea părului, iar majoritatea (cu excepția monotremelor, cum ar fi platipul și echidna) nu depun ouă, în schimb, dând naștere să trăiască tinere.
Următorul tabel arată evoluția evoluției vertebratelor. Organismele enumerate în partea de sus a tabelului au evoluat mai devreme decât cele mai jos.