În urmă cu aproximativ 230 de milioane de ani - dă sau durează câteva milioane de ani - primii dinozauri au evoluat dintr-o populație de arheosauri, „șopârlele conducătoare” care împărtășeau pământul cu o mulțime de alte reptile, inclusiv terapeide și picozauri. Ca grup, dinozaurii au fost definiți printr-un set de caracteristici anatomice (în mare parte obscure), dar pentru a simplifica puțin lucrurile, principalul lucru care le-a diferențiat de antebrații lor arzaurici a fost postura lor erectă (fie bipedală, cât și patrupedală), după cum demonstrează forma și dispunerea oaselor șoldului și picioarelor. (Vezi și Care este definiția unui dinozaur? Cum a evoluat dinozaurii? Și o galerie de imagini și profiluri dinozaur timpurii.)
La fel ca în cazul tuturor acestor tranziții evolutive, este imposibil de identificat momentul exact în care primul dinozaur adevărat a umblat pământul și și-a lăsat strămoșii strămoșii săi în praf. De exemplu, arosaurul cu două picioare, Marasuchus (uneori identificat ca Lagosuchus) arăta remarcabil ca un dinozaur timpuriu, iar împreună cu Saltopus și Procompsognathus locuiau în acea „zonă de umbră” dintre aceste două forme de viață. Probleme ulterioare confuzive, descoperirea recentă a unui nou gen de arhosaur, Asilisaurus, poate împinge înapoi rădăcinile arborelui genealogic din familia dinozaurilor până acum 240 de milioane de ani; Există, de asemenea, amprente controversate de tip dinozaur în Europa, care datează de 250 de milioane de ani.
Este important să țineți cont de faptul că arhosaurii nu au „dispărut” atunci când au evoluat în dinozauri - au continuat să trăiască cot la cot cu eventualii lor succesori pentru restul perioadei Trișic, cel puțin 20 de milioane de ani. Și, pentru a înrăutăți lucrurile, în același timp, alte populații de arhitecturi au continuat să creeze primii pterosauri și chiar primii crocodili preistorici - ceea ce înseamnă că timp de 20 de milioane de ani, peisajul Triassic din America de Sud a fost plin cu arosauuri cu aspect similar, pterosauri, „crocodiliforme” cu două picioare și dinozauri timpurii.
Din câte ne pot spune paleontologii, cei mai vechi dinozauri au trăit în regiunea supercontinentului Pangea corespunzător Americii moderne de Sud. Până de curând, cea mai cunoscută dintre aceste creaturi a fost Herrerasaurus relativ mare (aproximativ 400 de kilograme) și Staurikosaurus de dimensiuni medii (aproximativ 75 de kilograme), ambele datează acum aproximativ 230 de milioane de ani. O mare parte din zumzet s-a mutat acum către Eoraptor, descoperită în 1991, un dinozaur sud-american mic (aproximativ 20 de kilograme) al cărui aspect simplu de vanilie ar fi făcut-o un șablon perfect pentru specializarea ulterioară (după unele conturi, Eoraptor ar fi putut fi ancestral la sauropodele cu scandura, cu patru picioare mai degrabă decât teropodele agile și cu două picioare).
O descoperire recentă ne-ar putea răsturna gândirea despre originea sud-americană a primilor dinozauri. În decembrie 2012, paleontologii au anunțat descoperirea Nyasasaurus, care a trăit într-o regiune din Pangea, corespunzând Tanzaniei actuale, în Africa. Șocant, acest dinozaur subțire datează acum 243 de milioane de ani, sau cu aproximativ 10 milioane de ani înaintea primului dinozaur sud-american. Cu toate acestea, s-ar putea totuși dovedi că Nyasasaurus și rudele sale au reprezentat o ramură de scurtă durată a arborelui genealogic dinozaur timpuriu sau că, din punct de vedere tehnic, a fost un arhosaur și nu un dinozaur; acum este clasificat, oarecum neajutorat, drept „dinozauriform”.
Acești dinozauri timpurii au născut o rasă rezistentă care a emis rapid (cel puțin în termeni evolutivi) spre alte continente. Primii dinozauri s-au îndreptat rapid în regiunea Pangea corespunzătoare Americii de Nord (exemplul principal este Coelophysis, mii de fosile descoperite la Ghost Ranch din New Mexico, iar o descoperire recentă, Tawa, a fost adusă ca mai departe dovezi pentru originea dinozaurilor sud-americani). Carnivorele mici și mijlocii, cum ar fi Podokesaurus, și-au croit curând drumul spre estul Americii de Nord, apoi spre Africa și Eurasia (un ultim exemplu fiind Liliensternus din vestul Europei).
Primii dinozauri au existat pe o poziție egală cu verișorii lor de arhitectură, crocodil și pterosaur; dacă ai călători în perioada târzie a Trișicului, nu ai fi ghicit niciodată că aceste reptile, deasupra și dincolo de toate celelalte, erau destinate să moștenească pământul. Toate acestea s-au schimbat odată cu încă misteriosul (și prea puțin cunoscut) eveniment de extincție triassic-jurasic, care a șters majoritatea arhazaurilor și a terapiilor („reptile asemănătoare mamiferelor”), dar a cruțat dinozaurii. Nimeni nu știe exact de ce; este posibil să fi avut ceva de-a face cu poziția verticală a primilor dinozauri sau poate plămânii lor ceva mai sofisticate.
Până la începutul perioadei jurasice, dinozaurii începuseră deja să se diversifice în nișele ecologice lăsate abandonate de verii lor condamnați - cel mai important astfel de eveniment fiind divizia târzie a Trișicului între saurischian („șopârlă cu șopârlă”) și ornitischian („pasăre”) dinozauri - cu ambalaj) Majoritatea primilor dinozauri pot fi considerați saurischieni, la fel ca „sauropodomorfii” în care au evoluat unii dintre acești dinozauri timpurii - erbivore zvelte, cu două picioare și omnivore care au evoluat în cele din urmă în prozauropodii uriași din primii ani Perioada jurasică și sauropodele și titanozaurii și mai mari ai erei mezozoice de mai târziu.
Din câte ne putem da seama, dinozaurii ornitischieni - care includeau ornitopodi, hadrosauuri, anchilauuri și ceratopsieni, printre alte familii - ar putea urmări strămoșii lor până la Eocursor, un dinozaur mic, cu două picioare, din tariful Sud-Africa Triassic . Eocursorul însuși ar fi derivat în cele din urmă dintr-un dinozaur sud-american la fel de mic, cel mai probabil Eoraptor, care a trăit cu 20 de milioane de ani mai devreme - o lecție obiect în legătură cu modul în care o astfel de vastă diversitate de dinozauri ar fi putut provoca de la un progenitor atât de umil.