Odiseea este un poem epic axat pe personaje. Primul cuvânt al Odiseea în textul grecesc original este andra, care înseamnă „om.” (prin contrast, primul cuvânt al lui lliad este Menin, sensmânie.) Personajele din Odiseea includ regalitate, zeități, eroi de război, monștri, vrăjitoare, nimfe și multe altele, răspândite în toată Marea Mediterană. Toate aceste personaje, realiste și fantastice, joacă roluri semnificative în acțiunea poemului epic.
Protagonistul lui Odiseea, Odysseus, este regele lui Ithaca și un erou al războiului troian. El a absentat de acasă în ultimii 20 de ani: primii zece au petrecut la război, iar al doilea zece a petrecut pe mare în timpul încercării sale de a se întoarce acasă. Cu toate acestea, Odysseus se confruntă cu nenumărate obstacole de-a lungul călătoriei sale care își întârzie călătoria spre Ithaca.
În epopee homerice, numele personajelor sunt asociate cu un epitet care descrie personalitatea lor. Epitetul lui Odiseu, care recurge de peste 80 de ori în poem, este „cu multă viclenie.” Numele lui Odiseu este asociat etimologic cu conceptul de „necaz” și „enervare”. Odysseus folosind trucuri inteligente pentru scoate-te din situații complicate, cel mai de neuitat atunci când scapă din peștera lui Polifem, spunând că numele său este „nimeni” sau „nimeni”. El este un erou anti-eroic, în special atunci când este considerat în contrast cu Achile, eroul clasic al lui HomerIliada.
Fiul lui Odiseu și al Penelopei, Telemacac este la un pas de bărbăție. El știe foarte puțin despre tatăl său, care a plecat în Troia când Telemacac era un prunc. La sfatul Atenei, Telemacel pleacă într-o călătorie pentru a afla mai multe despre tatăl său, cu care se reuneste în cele din urmă. Împreună, Telemacus și Odiseu complotează cu succes căderea credincioșilor care îl curtează pe Penelope și caută tronul lui Ithaca.
Penelope, soția lui Odiseu, este vicleană și loială. Ea a așteptat întoarcerea soțului ei în ultimii 20 de ani, timp în care a conceput diverse strategii pentru a întârzia să se căsătorească cu unul dintre numeroșii ei pretinși. Într-un astfel de truc, Penelope susține că țese un giulge de înmormântare pentru tatăl bătrân al lui Odysseus, precizând că va alege un înșelător atunci când giulgiul va fi terminat. În fiecare noapte, Penelope dezleagă o parte din giulgi, deci procesul nu se termină niciodată.
Penelope se roagă lui Athena, zeița vicleanelor și a meșteșugurilor. Ca și Athena, Penelope este o țesătoare. Afinitatea lui Penelope pentru Athena servește la consolidarea faptului că Penelope este unul dintre personajele cele mai înțelepte ale poemului..
Atena este zeița războiului viclean, inteligent și a meșteșugurilor precum tâmplăria și țesutul. Ea ajută familia lui Odiseu de-a lungul poemului, de obicei deghizându-se sau deghizând identitățile altor personaje. Penelope are o afinitate deosebită cu Athena, deoarece Penelope este o țesătoare, o formă de artă pe care Athena o conduce.
Călătorii sunt un grup alcătuit din 108 nobili, fiecare dintre ei care concurează pentru tronul lui Ithaca și mâna lui Penelope în căsătorie. Fiecare pretendent menționat după nume în poezie are trăsături distincte. De exemplu, Antinous este violent și arogant; el este primul suitor Odysseus ucis. Bogatul și corect Eurymachus este uneori denumit „asemănător cu zeul”. Un alt pretendent, Ctesippus, este nepoliticos și judecător: îl batjocorește pe Odiseu când ajunge în Ithaca, deghizat în cerșetor..
Un rol esențial în narațiune joacă mai mulți locuitori din Ithaca, inclusiv slujitorii din căminul Penelope și Odysseus..
Eumaeus este rudele credincios al lui Odiseu. Când Odiseu ajunge în Ithaca deghizat în cerșetor, Eumaeus nu-l recunoaște, dar îi oferă totuși haina; acest act este un semn al bunătății lui Eumaeus.
Eurycleia, menajera și fosta asistentă umedă a lui Odysseus, recunosc pe Odiseu deghizat la întoarcerea în Ithaca, datorită cicatricii de pe piciorul lui Odiseu.
Laertes este tatăl în vârstă al lui Odiseu. Trăiește în izolare, copleșit de durere la dispariția lui Odiseu, până când Odiseu se întoarce la Ithaca.
Melanthius capra, își trădează gospodăria prin alăturarea pretenților și nu respectă un Odiseu deghizat. La fel, sora lui Melanthos, Slujitorul lui Penelope, are o aventură cu preotul Eurymachus.
În timpul aventurilor sale, Odiseu întâlnește creaturi de tot felul, unele fiind binevoitoare, altele fiind monstruoase.
Calipso este o nimfa frumoasa care se indragosteste de Odiseu cand se intampla pe insula ei. Îl ține captiv timp de șapte ani, promițându-i darul nemuririi dacă ar vrea să rămână cu ea. Zeus o trimite pe Hermes la Calypso pentru a o convinge să-l lase pe Odiseu să plece.
Circe este o vrăjitoare care prezidează insula Aeaea, care transformă prompt tovarășii lui Odiseu (dar nu Odiseu) în porci. După aceea, ea îl ia pe Odysseus ca iubit de un an. De asemenea, ea îl învață cum să cheme mortul pentru a vorbi cu văzătorul Tiresias.
Sirenele sunt vedete de cântec care fermecă și omoară marinarii care se îmbarcă pe insula lor. Datorită sfaturilor lui Circe, Odysseus este imun la cântecul lor.
Principesa Nausicaa îl ajută pe Odiseu chiar la sfârșitul călătoriilor sale. Când Odysseus ajunge în Scheria, țara fahaicilor, Nausicaa îi oferă acces la palatul ei, ceea ce îi permite să se dezvăluie și să facă un pasaj sigur către Ithaca.
Polifem, un ciclop, este un fiu al lui Poseidon. Îl închisorează pe Odysseus și pe tovarășii săi pentru a-i mânca, dar Odysseus își folosește înțelepciunea pentru a-l orbi pe Polifem și pentru a-și salva tovarășii. Acest conflict îl determină pe Poseidon să devină principalul antagonist divin.
Tiresias, un renumit profet orb consacrat lui Apollo, se întâlnește cu Odiseu în lumea interlopă. El îi arată lui Odiseu cum să se întoarcă acasă și îi permite să comunice cu sufletele celor plecați, ceea ce altfel ar fi interzis.
Aeolus este stăpânul vânturilor. El îi prezintă lui Odysseus o pungă care conține în siguranță vânturile adverse pentru ca el să ajungă în sfârșit în Ithaca. Cu toate acestea, tovarășii lui Odiseu o greșesc cu o pungă plină de aur și o deschid.