Pan-africanismul a fost inițial o mișcare anti-sclavie și anti-colonială în rândul oamenilor negri din Africa și diaspora la sfârșitul secolului XIX. Scopurile sale au evoluat în deceniile următoare.
Pan-africanismul a acoperit apelurile la unitatea africană (atât ca continent, cât și ca popor), naționalism, independență, cooperare politică și economică și conștientizare istorică și culturală (în special pentru interpretările afrocentrice față de eurocentrice).
Unii susțin că pan-africanismul se întoarce la scrierile unor foști sclavi precum Olaudah Equiano și Ottobah Cugoano. Pan-africanismul a legat aici de încheierea comerțului cu sclavi și de nevoia de a respinge pretențiile „științifice” ale inferiorității africane.
Pentru pan-africaniști, cum ar fi Edward Wilmot Blyden, o parte a apelului la unitatea africană a fost să readucă diaspora în Africa, în timp ce alții, precum Frederick Douglass, au cerut drepturi în țările adoptate.
Blyden și James Africanus Beale Horton, care lucrează în Africa, sunt văzuți drept adevărații tați ai pan-africanismului, care scriu despre potențialul naționalismului african și al autoguvernării în mijlocul creșterii colonialismului european. La rândul lor, ei au inspirat o nouă generație de pan-africaniști la sfârșitul secolului al XX-lea, inclusiv JE Casely Hayford, și Martin Robinson Delany (care au inventat sintagma „Africa pentru africani” culesă mai târziu de Marcus Garvey).
Pan-africanismul a dobândit legitimitate odată cu fondarea Asociației Africane la Londra în 1897, iar prima conferință pan-africană a avut loc, din nou la Londra, în 1900. Henry Sylvester Williams, puterea din spatele Asociației Africane, și colegii săi au fost interesați de unind întreaga diaspora africană și obținând drepturi politice pentru cei de origine africană.
Alții erau mai preocupați de lupta împotriva colonialismului și a stăpânirii imperiale în Africa și Caraibe. Dusé Mohamed Ali, de exemplu, credea că schimbarea nu poate veni decât prin dezvoltarea economică. Marcus Garvey a combinat cele două căi, cerând câștiguri politice și economice, precum și o revenire în Africa, fie fizic, fie printr-o revenire la o ideologie africanizată.
Între Războaiele Mondiale, Pan-africanismul a fost influențat de comunism și sindicalism, în special prin scrierile lui George Padmore, Isaac Wallace-Johnson, Frantz Fanon, Aimé Césaire, Paul Robeson, CLR James, W.E.B. Du Bois și Walter Rodney.
În mod semnificativ, Pan-africanismul s-a extins dincolo de continent în Europa, Caraibe și Americi. WEB. Du Bois a organizat o serie de congrese pan-africane la Londra, Paris și New York în prima jumătate a secolului XX. Conștientizarea internațională a Africii a fost sporită și de invazia italiană a Abisiniei (Etiopia) în 1935.
De asemenea, între cele două războaie mondiale, cele două puteri coloniale principale ale Africii, Franța și Marea Britanie, au atras un grup mai tânăr de pan-africaniști: Aimé Césaire, Léopold Sédar Senghor, Cheikh Anta Diop și Ladipo Solanke. În calitate de studenți activiști, ei au dat naștere unor filozofii africaniste precum „Négritude”.
Pan-africanismul internațional a ajuns probabil la zenit până la sfârșitul celui de-al Doilea Război Mondial când W.E.B Du Bois a organizat cel de-al cincilea Congres pan-african la Manchester, în 1945.
După cel de-al Doilea Război Mondial, interesele pan-africaniste s-au întors din nou pe continentul african, cu un accent deosebit pe unitatea și eliberarea africanilor. O serie de fruntași pan-africaniști, în special George Padmore și W.E.B. Du Bois, a subliniat angajamentul lor față de Africa prin emigrarea (în ambele cazuri în Ghana) și devenirea cetățenilor africani. De-a lungul continentului, un nou grup de pan-africani au apărut printre naționaliști - Kwame Nkrumah, Sékou Ahmed Touré, Ahmed Ben Bella, Julius Nyerere, Jomo Kenyatta, Amilcar Cabral și Patrice Lumumba.
În 1963, Organizația Unității Africane a fost creată pentru a promova cooperarea și solidaritatea între țările africane recent independente și pentru a lupta împotriva colonialismului. În încercarea de a reînnoi organizația și de a se îndepărta de faptul că este văzută ca o alianță a dictatorilor africani, a fost reimaginată în iulie 2002 ca Uniunea Africană.
Pan-africanismul de astăzi este văzut mult mai mult ca o filozofie culturală și socială decât mișcarea trecută condusă din punct de vedere politic. Oamenii, cum ar fi Molefi Kete Asante, țin de importanța culturilor egiptene și nubiene antice făcând parte dintr-o moștenire (neagră) africană și caută o reevaluare a locului Africii și a diasporei în lume.