Situat la 100 de mile de coasta Chinei, Taiwanul a avut o istorie și relații complicate cu China.
Timp de mii de ani, Taiwanul a fost acasă la nouă triburi de câmpie. Insula a atras exploratorii de secole care au ajuns la mine de sulf, aur și alte resurse naturale.
Hanul chinez a început să traverseze Strâmtoarea Taiwanului în secolul al XV-lea. Apoi, spaniolii au invadat Taiwanul în 1626 și, cu ajutorul Ketagalanului (unul dintre triburile de câmpie), au descoperit sulf, ingredient principal al prafului de pușcă, în Yangmingshan, un lanț muntos cu vedere la Taipei. După ce spaniolii și olandezii au fost forțați să plece din Taiwan, chinezii continentali s-au întors în 1697 la mine de sulf, după ce un incendiu imens în China a distrus 300 de tone de sulf.
Prospectorii care căutau aur au început să ajungă la sfârșitul dinastiei Qing, după ce lucrătorii feroviari au găsit aur în timp ce își spălau casetele de prânz în râul Keelung, la 45 de minute nord-est de Taipei. În această epocă de descoperire maritimă, legendele au susținut că există o insulă de comori plină de aur. Exploratorii s-au îndreptat spre Formosa în căutarea aurului.
În 1636, zvonul potrivit căruia s-a găsit praf de aur în Pingtungul de azi în sudul Taiwanului a dus la sosirea olandezilor în 1624. Nereușind să găsească aur, olandezii au atacat spaniolii care căutau aur în Keelung pe coasta de nord-est a Taiwanului, dar ei încă nu am găsit nimic. Când a fost descoperit ulterior aurul în Jinguashi, un cătun de pe coasta de est a Taiwanului, se afla la câteva sute de metri de unde olandezii au căutat în zadar.
După ce Manchus a răsturnat dinastia Ming pe continentul chinez, loialistul rebel Ming Koxinga s-a retras în Taiwan în 1662 și a alungat olandezii, instituind controlul etnic chinez asupra insulei. Forțele lui Koxinga au fost înfrânate de forțele dinastiei Manchu Qing în 1683 și unele părți din Taiwan au început să intre sub controlul imperiului Qing. În acest timp, mulți aborigeni s-au retras în munții unde mulți rămân până în zilele noastre. În timpul războiului sino-francez (1884-1885), forțele chineze au dirijat trupele franceze în lupte în nord-estul Taiwanului. În 1885, imperiul Qing a desemnat Taiwan drept a 22-a provincie a Chinei.
Japonezii, care au avut ochii pe Taiwan încă de la sfârșitul secolului 16, au reușit să obțină controlul insulei după ce China a fost învinsă în primul război sino-japonez (1894-1895). Când China a pierdut războiul cu Japonia în 1895, Taiwanul a fost cedat Japoniei ca colonie, iar japonezii au ocupat Taiwanul din 1895 până în 1945.
După înfrângerea Japoniei în cel de-al Doilea Război Mondial, Japonia a renunțat la controlul Taiwanului și guvernul Republicii Chineze (ROC), condus de Partidul Naționalist Chinez (KMT) Chiang Kai-shek, a restabilit controlul chinez asupra insulei. După ce comuniștii chinezi au învins forțele guvernamentale ROC în războiul civil chinez (1945-1949), regimul ROC condus de KMT s-a retras în Taiwan și a stabilit insula ca bază de operațiuni pentru a lupta înapoi pe continentul chinez.
Noul guvern al Republicii Populare Chineze (PRC) pe continent, condus de Mao Zedong, a început pregătirile pentru „eliberarea” Taiwanului de forța militară. Aceasta a început o perioadă a independenței politice de facto a Taiwanului de continentul chinez, care continuă și astăzi.
Când a izbucnit războiul din Coreea în 1950, Statele Unite, care căutau să împiedice extinderea în continuare a comunismului în Asia, au trimis a șaptea flotă pentru a patrula strâmtoarea Taiwanului și a descuraja China comunistă să invadeze Taiwanul. Intervenția militară americană a obligat guvernul lui Mao să-și întârzie planul de a invada Taiwan. În același timp, cu sprijinul SUA, regimul ROC din Taiwan a continuat să dețină locul Chinei în Națiunile Unite.
Ajutorul din SUA și un program de succes al reformei funciare au ajutat guvernul ROC să-și solidifice controlul asupra insulei și să modernizeze economia. Cu toate acestea, sub pretextul unui război civil continuu, Chiang Kai-shek a continuat să suspende constituția ROC, iar Taiwan a rămas în conformitate cu legea marțială. Guvernul lui Chiang a început să permită alegeri locale în anii '50, dar guvernul central a rămas sub autoritatea unui partid autoritar de KMT.
Chiang a promis că va lupta înapoi și să recupereze continentul și a construit trupe pe insule din largul coastei chineze, aflate încă sub controlul ROC. În 1954, un atac al forțelor comuniste chineze asupra acestor insule a determinat SUA să semneze un tratat de apărare reciprocă cu guvernul Chiang.
Atunci când o a doua criză militară asupra insulelor offshore deținute de ROC în 1958 a condus SUA în pragul războiului cu China comunistă, Washingtonul a forțat-o pe Chiang Kai-Shek să renunțe oficial la politica de luptă înapoi pe continent. Chiang a rămas angajat să recupereze continentul printr-un război de propagandă anti-comunistă bazat pe Cele trei principii ale poporului (三民主義) ale lui Sun Yat-sen.
După moartea lui Chiang Kai-shek în 1975, fiul său Chiang Ching-kuo a condus Taiwanul printr-o perioadă de tranziție politică, diplomatică și economică și de creștere economică rapidă. În 1972, ROC și-a pierdut locul în Națiunile Unite față de Republica Populară Chineză (PRC).
În 1979, Statele Unite au schimbat recunoașterea diplomatică de la Taipei la Beijing și au pus capăt alianței sale militare cu ROC pe Taiwan. În același an, Congresul SUA a adoptat Legea privind relațiile din Taiwan, care angajează Statele Unite să ajute Taiwanul să se apere de atacul RPC.