Una dintre primele clame de fier construite pentru Marina SUA, originea USS Monitor a început cu schimbări în ordinea navală din anii 1820. La începutul acelui deceniu, ofițerul de artilerie francez, Henri-Joseph Paixhans, a dezvoltat un mecanism care permite tragerea de coji cu ajutorul armelor navale cu traiectorie plată, cu putere mare. Încercări care folosesc vechea navă de linie Pacificateur (80 de arme) în 1824 au arătat că scoicile care explodează ar putea provoca daune semnificative cojilor tradiționale din lemn. Rafinate în următorul deceniu, armele de tragere a armelor pe baza designului lui Paixhans au fost obișnuite în marile mari ale lumii până în anii 1840.
Recunoscând vulnerabilitatea navelor de lemn în ceea ce privește scoicile, americanii Robert L. și Edwin A. Stevens au început proiectarea unei baterii plutite blindate în 1844. Forțat să reevalueze proiectul datorită avansărilor rapide în tehnologia shell-ului, proiectul a încetat un an mai târziu, când Robert Stevens s-a îmbolnăvit. Deși a înviat în 1854, nava lui Stevens nu a reușit niciodată. În aceeași perioadă, francezii au experimentat cu succes bateriile plutitoare blindate în timpul Războiului Crimeei (1853-1856). Pe baza acestor rezultate, Marina Franceză a lansat primul strat de călcat din ocean, La Gloire, în 1859. Aceasta a fost urmată de HMS-ul Marinei Regale Războinic (40) un an mai târziu.
Odată cu începutul războiului civil, Marina SUA a convocat un consiliu de călătorie în august 1861 pentru a evalua potențialele proiecte pentru navele de război blindate. Apelând la propuneri pentru „nave de război cu vapori îmbrăcați cu fier”, comitetul a căutat nave capabile să opereze în apele superficiale de-a lungul coastei americane. Consiliul a fost stimulat în continuare la acțiuni datorită rapoartelor că Confederația a căutat să transforme rămășițele capturate ale USS Merrimack (40) într-un strat de fier. Consiliul a selectat în cele din urmă trei modele care urmează să fie construite: USS Galena (6), USS Monitor (2) și USS New Ironsides (18)
Monitor a fost proiectat de inventatorul suedez John Ericsson care a avut anterior o cădere cu Marina în urma USS din 1844 Princeton dezastru care a ucis șase persoane, inclusiv secretarul de stat Abel P. Upshur și secretarul marinei Thomas W. Gilmer. Deși nu intenționase să prezinte un proiect, Ericsson s-a implicat atunci când Cornelius S. Bushnell l-a consultat cu privire la Galena proiect. Pe parcursul întâlnirilor, Ericsson a arătat lui Bushnell propriul său concept pentru o armă de fier și a fost încurajat să-și prezinte designul său revoluționar.
Constând într-o turelă rotativă montată pe o punte blindată joasă, designul a fost asemănat cu o „cutie de brânză de pe o plută”. Deținând un tablou liber, numai turela navei, stivele și mica casă de pilotaj blindată proiectate deasupra coca. Acest profil aproape inexistent a făcut ca nava să fie foarte dificil de lovit, deși a însemnat, de asemenea, că a evoluat prost pe marea liberă și a fost predispusă la mlaștină. Foarte impresionat de designul inovator al Ericsson, Bushnell a călătorit la Washington și a convins Departamentul Marinei să-și autorizeze construcția. Contractul pentru navă a fost dat lui Ericsson și lucrarea a început la New York.
Subcontractând construcția carenei către Continental Iron Works din Brooklyn, Ericsson a comandat motoarele navei de la Delamater & Co. și turela de la Novelty Iron Works, ambele orașe din New York. Lucrând într-un ritm frenetic, Monitor a fost gata de lansare în termen de 100 de zile de la data stabilirii. Intrând în apă la 30 ianuarie 1862, muncitorii au început finisarea și amenajarea spațiilor interioare ale navei. Pe 25 februarie lucrările au fost finalizate și Monitor comandat cu locotenentul John L. Worden la comandă. Navigând din New York două zile mai târziu, nava a fost forțată să se întoarcă după ce echipamentul de direcție a eșuat.
În urma reparațiilor, Monitor a plecat din New York pe 6 martie, de data aceasta sub remorcă, cu ordinele de a merge la Hampton Roads. Pe 8 martie, noul CSS confederat ironclad Virginia s-a abătut pe râul Elizabeth și s-a izbit de escadrilul Uniunii de la Hampton Roads. Imposibil de străpuns Virginiaarmura, navele Uniunii din lemn erau neputincioase, iar confederatul a reușit să scufunde în pragul războiului USS Cumberland și fregate USS Congres. Pe măsură ce a căzut întunericul, Virginia s-a retras cu intenția de a reveni a doua zi pentru a termina navele Uniunii rămase. Acea noapte Monitor a sosit și a luat o poziție defensivă.
Revenind a doua zi dimineață, Virginia întâlnite Monitor pe măsură ce se apropia de USS Minnesota. Deschizând focul, cele două nave au început prima luptă a lumii între navele de război de călătorie. Aruncându-se unii pe alții timp de peste patru ore, niciunul nu a fost în stare să provoace pagube semnificative celuilalt. Deşi Monitorarmele mai grele au reușit să crape VirginiaArmura, confederații au marcat o lovitură în casa pilotului adversarului lor, orbind temporar Worden. Incapabil să învingă Monitor, Virginia s-a retras lăsând Hampton Roads în mâinile Uniunii. Pentru restul primăverii, Monitor a rămas, ferindu-se de un alt atac de Virginia.
În această perioadă, Virginia a încercat să se angajeze Monitor în mai multe rânduri, dar a fost refuzat ca Monitor a fost sub ordinele prezidențiale pentru a evita bătălia, dacă nu se impune absolut. Acest lucru s-a datorat temerii președintelui Abraham Lincoln că nava va fi pierdută permițând Virginia să preia controlul asupra golfului Chesapeake. La 11 mai, după ce trupele Uniunii au capturat Norfolk, confederații au ars Virginia. Nemesisul său a fost eliminat, Monitor a început să participe la operațiuni periodice, inclusiv recunoașterea James River la Drury's Bluff pe 15 mai.