Având în vedere cât de apreciate sunt astăzi mărfurile moderne din piele italiană, este poate că nu este prea surprinzător faptul că există o mare varietate de tipuri de sandale și încălțăminte romane antice. Producătorul de încălțăminte (Sutor) a fost un artizan apreciat pe vremea Imperiului Roman, iar romanii au contribuit cu încălțămintea cu toată piciorul în lumea mediteraneană.
Studiile arheologice indică faptul că romanii au adus în Europa de Nord-Vest a tehnologiei de fabricare a încălțămintei de bronzare vegetală. Bronzarea se poate realiza prin tratarea pieilor de animale cu uleiuri sau grăsimi sau prin fumat, dar niciuna dintre aceste metode nu are ca rezultat piele permanentă și rezistentă la apă. O bronzare adevărată folosește extracte vegetale pentru a crea un produs stabil din punct de vedere chimic, care este rezistent la descompunerea bacteriilor și a dus la păstrarea a numeroase exemple de încălțăminte antice din medii umede, precum lagărele de pe malul râurilor și puțurile umplute.
Răspândirea tehnologiei de bronzare a legumelor a fost aproape sigur o extindere a armatei romane imperiale și a cerințelor sale de aprovizionare. Cei mai mulți dintre primii pantofi conservați au fost găsiți în unitățile militare romane timpurii din Europa și Egipt. Primele încălțăminte romană păstrată până acum a fost fabricată în secolul al IV-lea î.Hr., deși încă nu se știe de unde a apărut această tehnologie..
În plus, romanii au inovat o varietate de stiluri de încălțăminte distincte, dintre care cele mai evidente sunt pantofii și sandalele cu hobnailed. Chiar și pantofii cu o singură piesă dezvoltați de romani sunt semnificativ diferiți de încălțămintea autohtonă pre-romană. Romanii sunt, de asemenea, responsabili de inovația deținerii mai multor perechi de pantofi pentru diferite ocazii. Echipajul unei nave de cereale a scufundat în râul Rin aproximativ 210 CE fiecare deținea o pereche închisă și o pereche de sandale.
Cuvântul latin pentru sandale generice este Sandalia sau soleae; pentru încălțăminte și încălțăminte, cuvântul era calcei, legat de cuvântul pentru călcâie (calx). Sebesta și Bonfante (2001) raportează că aceste tipuri de încălțăminte erau purtate în mod special cu toga și astfel li s-a interzis sclavilor. În plus, existau papuci (Socci) și încălțăminte teatrală, cum ar fi coturn.
Conform unor reprezentări artistice, soldații romani au purtat embromides, cizme de rochie impresionante, cu un cap de felină care ajungea aproape în genunchi. Nu au fost niciodată găsite arheologic, așa că este posibil ca acestea să fie o convenție artistică și niciodată realizate pentru producție.
Soldații obișnuiți aveau pantofi campagi militare și cizma de marș bine ventilată, Caliga (cu diminutivul Caligula folosit ca poreclă pentru al treilea împărat roman). Caliga avea tălpi mai groase și erau împânzite cu fulgi.
Erau și sandale de casă sau soleae a purta când cetățenii romani erau îmbrăcați în tunică și stola-soleae erau considerate improprii pentru purtarea cu togas sau Palla. Sandalele romane erau formate dintr-o talpă de piele atașată la picior cu talpă întrețesută. Sandalele au fost scoase înainte de a se reîncărca pentru o sărbătoare, iar la încheierea sărbătorii, meserii le-au solicitat sandalele.