Grija pentru suferința animalelor nu este nouă sau modernă. Scripturile antice hinduse și budiste pledează pentru o dietă vegetariană din motive etice. Ideologia din spatele mișcării pentru drepturile animalelor a evoluat de-a lungul mileniilor, dar mulți activiști ai animalelor indică publicarea din 1975 a „Eliberarea animalelor: o nouă etică pentru tratarea animalelor” a filosofului australian Peter Singer, ca catalizator al inițiativei americane moderne privind drepturile animalelor. Această cronologie evidențiază unele dintre evenimentele majore din drepturile animale moderne.
1635: Prima legislație cunoscută în materie de protecție a animalelor adoptă, în Irlanda, „Un act împotriva aratului prin tică și a smulgerii lânii de oile vii”.
1641: Corpul de libertăți al coloniei din Massachusetts include reglementări împotriva „Tirranniei sau Crueltei” față de animale.
1687: Japonia reintroduce interdicția de a mânca carne și de a ucide animale.
1780: Filozoful englez Jeremy Bentham susține un tratament mai bun al animalelor.
1822: Parlamentul britanic adoptă „Legea pentru prevenirea tratamentului crud și necorespunzător a bovinelor”.
1824: Prima societate pentru prevenirea cruzimii animalelor este fondată în Anglia de Richard Martin, Arthur Broome și William Wilberforce.
1835: Primul act Cruelty to Animal este adoptat în Marea Britanie.
1866: Societatea americană pentru prevenirea cruzimii animalelor este fondată de New Yorkerul Henry Bergh.
1875: Societatea Națională Antivivisecție este înființată în Marea Britanie de către Frances Power Cobbe.
1892: Reformatorul social englez Henry Stephens Salt publică „Drepturile animalelor: luate în considerare în legătură cu progresul social”.
1906: Este publicat romanul lui Upton Sinclair „Jungla”, o privire excitativă asupra cruzimii și condițiilor îngrozitoare ale industriei de ambalare a cărnii din Chicago.
1944: Avocatul drepturilor animalelor engleze, Donald Watson, a fondat Societatea Vegană în Marea Britanie.
1975: Publicarea „Eliberarea animalelor: o nouă etică pentru tratamentul animalelor noastre” de filosoful Peter Singer.
1979: Se înființează Fondul pentru Apărarea Juridică a Animalelor, iar Societatea Națională Antivisecțiune instituie Ziua Mondială a Animalelor de Laborator pe 24 aprilie, care de atunci a evoluat în Săptămâna Mondială a Animalelor.