Primul război macedonean a fost o diversiune în timpul războaielor punice. Aceasta a fost adusă de alianța lui Filip V al Macedoniei și Hanibal din Cartagine (în urma expediției navale a lui Filip împotriva Iliriei în 216 și apoi din nou, în 214, urmată de cuceriri terestre). Filip și Roma s-au stabilit între ei, astfel încât Roma să poată concentra asupra Cartaginei. Grecii par să fi numit războiul războiul Aetolian, potrivit Roma intră în estul grec, de Arthur M. Eckstein, deoarece a fost luptată între Filip și aliații săi, pe de o parte, și Liga Aetoliană și aliații săi, care includea Roma.
Roma a declarat oficial război pentru Macedon în 214, dar operațiunile majore au început în 211, care este adesea listat ca începutul războiului, potrivit Eckstein. Grecii fuseseră angajați, recent, în propriul război social. A durat între anii 220-217 cu ocazia lui Filip care a decis dintr-o dată să facă pace cu Aetolia.
Între cel de-al doilea și cel de-al treilea război macedonean, Liga Aetoliană a cerut lui Antiohia Siriei să îi ajute împotriva Romei. Când Antioh s-a obligat, Roma a trimis în legiunile sale să-i alunge pe Seleucide. Antiohia a semnat Tratatul de la Apamea (188 î.Hr.), predând 15.000 de talente de argint. Acesta este Războiul Seleucid (192-188). A inclus o victorie romană la Thermopylae (191) în apropierea locului în care spartanii pierduseră cândva atât de faimos în fața perșilor.
Al doilea război macedonean a început ca un joc de putere între seleucidele din Siria și Macedonia, puterile mai slabe din zonă suferind în focul încrucișat. Au chemat la Roma pentru ajutor. Roma a decis că Macedon constituie o amenințare și, astfel, a ajutat.
În cel de-al doilea război macedonean, Roma a eliberat oficial Grecia de Filip și Macedonia. Macedonia a fost mutată înapoi la granițele lui Filip al II-lea, iar Roma a dobândit sau eliberat teritorii la sud de Tesalia.
Al treilea război macedonean a fost luptat împotriva fiului lui Filip, Perseus, care se mutase împotriva grecilor. Roma a declarat război și a împărțit Macedonia în 4 republici.
După fiecare din primele trei războaie macedonene, romanii s-au întors la Roma după ce au pedepsit sau au avut de-a face cu altfel macedonienii și au primit unele recompense de la greci.
Când a început cel de-al patrulea război macedonean, ca urmare a unei rebeliuni macedonene, promovată de un bărbat care pretindea a fi fiul lui Perseu, Roma a intervenit din nou. De data aceasta, Roma a rămas în Macedonia. Macedonia și Epirus au fost făcute provincii romane.
Liga greacă Achaean a încercat fără succes să scape de romani. Orașul lor Corint a fost distrus pentru partea sa într-o revoltă în 146 î.Hr. Roma își extinsese imperiul.