Portugalia este o țară care nu are nicio coastă de-a lungul Mării Mediterane, doar Oceanul Atlantic, așa că progresele țării în explorarea la nivel mondial cu secole în urmă nu pot fi o surpriză. Acestea fiind spuse, a fost pasiunea și obiectivele unui om care a mutat cu adevărat explorarea portugheză, omul cunoscut sub numele de Prințul Henry Navigatorul (1394-1460). Formal, el era Henrique, Duqu de Viseu, Senhor da Covilhã.
Deși prințul Henry nu a navigat niciodată în niciuna dintre expedițiile sale și a părăsit rar Portugalia, el a devenit cunoscut ca prințul Henry Navigatorul din cauza patronatului său de exploratori, care a crescut informațiile geografice cunoscute din lume prin împărtășirea cunoștințelor și prin trimiterea de expediții în locuri neînscrise anterior..
Prințul Henry s-a născut în 1394 ca al treilea fiu al regelui Ioan I (regele Joao I) din Portugalia. La vârsta de 21 de ani, în 1415, prințul Henry a comandat o forță militară care a capturat avanpostul musulman din Ceuta, situat pe partea de sud a strâmtoarei Gibraltarului, pe vârful nordic al continentului african și care se învecinează cu Maroc. A devenit primul teritoriu de peste mări al Portugaliei.
În această expediție, prințul a aflat despre rutele de aur și a devenit fascinat de Africa.
Trei ani mai târziu, prințul Henry și-a fondat institutul de navigație la Sagres, în punctul de sud-vest al Portugaliei, Cape Saint Vincent, un loc geografilor antici, la care se face referire ca marginea vestică a pământului. Institutul, cel mai bine descris ca o instalație de cercetare și dezvoltare din secolul al XV-lea, a inclus biblioteci, un observator astronomic, instalații de construcții navale, o capelă și locuințe pentru personal..
Institutul a fost conceput pentru a preda tehnicilor de navigație navigatorilor portughezi, pentru a colecta și disemina informații geografice despre lume, pentru a inventa și îmbunătăți echipamentele de navigație și navigare și pentru a sponsoriza expedițiile.
Școala prințului Henry a reunit unii dintre principalii geografi, cartografi, astronomi și matematicieni din întreaga Europă pentru a lucra la institut. Când oamenii s-au întors din călătorii, au adus cu ei informații despre curenți, vânturi și ar putea îmbunătăți hărțile și echipamentele navale existente.
Un nou tip de navă, numită caravelă, a fost dezvoltat la Sagres. Era rapid și era mult mai manevrabil decât tipurile anterioare de bărci și, deși erau mici, erau destul de funcționale. Două dintre corăbiile lui Cristofor Columb, Nina și Pinta, erau caraveli (Santa Maria era o trăsură).
Caravelele au fost expediate spre sud de-a lungul coastei de vest a Africii. Din păcate, un obstacol major de-a lungul traseului african a fost Capul Bojador, la sud-est de Insulele Canare (situat în Sahara de Vest). Marinarii europeni se temeau de pelerină, căci, spre sud, se aflau monștri și rele rele insurmontabile. De asemenea, a găzduit câteva mări provocatoare: valuri dure, curenți, adâncimi și vreme.
Obiectivele expediționale ale prințului Henry au fost creșterea cunoștințelor de navigație de-a lungul coastei de vest a Africii și găsirea unei rute pe apă spre Asia, creșterea oportunităților comerciale pentru Portugalia, găsirea aurului care să asigure finanțarea proprie a călătoriilor, răspândirea creștinismului în întreaga lume și înfrângerea. Musulmanii - și poate chiar să-l găsească pe Prester John, un preot bogat legendar - rege s-a gândit să locuiască undeva în Africa sau Asia.
Rutul Mediteranean și alte rute antice ale Mării Orientale au fost controlate de turcii și venețienii otomani, iar destrămarea Imperiului Mongol a făcut ca anumite rute terestre cunoscute să fie nesigure. Astfel a apărut motivația de a găsi noi rute de apă care se îndreaptă spre est.
Prințul Henry a trimis 15 expediții pentru a naviga la sud de pelerină în perioada 1424 - 1434, dar fiecare s-a întors cu căpitanul său, scuzând și scuze pentru că nu a trecut temutul cap Bojador. În cele din urmă, în 1434 prințul Henry l-a trimis la sud pe căpitanul Gil Eannes (care a încercat anterior călătoria Cape Bojador); de data aceasta, căpitanul Eannes a navigat spre vest înainte de a ajunge la pelerină și apoi s-a îndreptat spre est, după ce a trecut pelerina. Astfel, niciunul din echipajul său nu a văzut pelerina înfricoșătoare și a fost trecut cu succes, fără ca catastrofa să cadă pe navă. Aceasta a fost prima expediție europeană care a trecut prin acest punct și a revenit cu succes.
În urma navigării cu succes spre sudul Capului Bojador, explorarea coastei africane a continuat.
În 1441, caravelele prințului Henry au ajuns la Capul Blanc (pelerina unde se întâlnesc Mauritania și Sahara de Vest). Expediția a readus câțiva negri ca exponate de interes pentru a-l arăta prințului. Unul a negociat eliberarea lui și a fiului său promițând mai mulți sclavi la întoarcerea lor în siguranță acasă. Și așa a început. Primii 10 sclavi au sosit în 1442. Atunci erau 30 în 1443. În 1444, căpitanul Eannes a adus în Portugalia o încărcătură de 200 de sclavi.