Definiția unui robot

Un robot poate fi definit ca un dispozitiv programabil, autocontrolat, format din unități electronice, electrice sau mecanice. Mai general, este o mașină care funcționează în locul unui agent viu. Roboții sunt de dorit în special pentru anumite funcții de muncă deoarece, spre deosebire de oameni, nu se obosesc niciodată; pot suporta condiții fizice care sunt incomode sau chiar periculoase; pot funcționa în condiții de aer; ei nu se plictisesc de repetiție și nu pot fi distrași de la sarcina la îndemână.

Conceptul de roboți este unul foarte vechi, însă cuvântul robot real a fost inventat în secolul XX din cuvântul cehoslovac robota sau Robotnik adică sclav, servitor sau muncă forțată. Roboții nu trebuie să arate sau să acționeze ca oamenii, dar trebuie să fie flexibili pentru a putea îndeplini sarcini diferite.

Roboții industriali timpurii au manipulat materiale radioactive în laboratoarele atomice și au fost numiți manipulatori de maestri / sclavi. Au fost conectate împreună cu legături mecanice și cabluri de oțel. Manipulatoarele cu brațele de la distanță pot fi acum mutate prin butoane apăsate, întrerupătoare sau joystick-uri.

Robotii actuali au sisteme senzoriale avansate care prelucrează informațiile și par să funcționeze ca și cum ar avea creier. „Creierul” lor este de fapt o formă de inteligență artificială computerizată (AI). AI permite unui robot să perceapă condițiile și să decidă asupra unui curs de acțiune bazat pe aceste condiții.

Componentele roboților

• Efecte - „brațe”, „picioare”, „mâini”, „picioare”
• Senzori - părți care acționează ca simțuri și pot detecta obiecte sau lucruri precum căldura și lumina și transformă informațiile despre obiect în simboluri pe care calculatoarele le înțeleg
• Computer - creierul care conține instrucțiuni numite algoritmi pentru controlul robotului
• Echipament - include scule și dispozitive mecanice

Caracteristicile care fac ca roboții să fie diferiți de utilajele obișnuite sunt faptul că, de obicei, roboții funcționează de la sine, sunt sensibili la mediul lor, se adaptează la variațiile din mediu sau la erorile din performanțele anterioare, sunt orientate spre sarcini și au adesea capacitatea de a încerca diferite metode pentru a realiza o sarcină.

Robotii industriali comuni sunt in general dispozitive rigide grele, limitate la fabricatie. Aceștia operează în medii structurate cu exactitate și îndeplinesc sarcini unice foarte repetitive sub control pre-programat. În 1998, se estimează că aproximativ 720.000 de roboți industriali. Roboții tele-operați sunt folosiți în medii semi-structurate, precum instalațiile subterane și nucleare. Ei îndeplinesc sarcini care nu sunt repetitive și au un control limitat în timp real.