Allen Gant a inventat chilotul în 1953. Pe vremea aceea, Gant conducea Moara de tricotat Glen Raven din Carolina de Nord, care a fost fondată de tatăl său John Gant în 1902.
Gant a fost inspirat să inventeze îmbrăcămintea de soția sa însărcinată, Ethel. Potrivit fiului lui Gant, Allen Gant, Jr., Ethel s-a plâns că este prea incomod să-și poarte cureaua cu bandă în timp ce era însărcinată - iar la momentul respectiv, aceasta era singura modalitate de a ține ciorapii. Gant a mers la muncă, iar compania sa a introdus în cele din urmă o combinație de chiloți și ciorapi pe piața deschisă în 1959.
Odată cu adăugarea unui blat de nailon opac, chilotul a eliminat nevoia de mai multe haine „de fundație”. În 1965, Glen Raven Mills a dezvoltat o versiune fără chiloți, care a coincis cu introducerea miniskirtului. Nevoia de ciorapi care au fost mai mari decât fustele scurte au făcut ca lenjeria să explodeze în popularitate.
Popularitatea chiloților a scăzut în ultimele câteva decenii, deoarece atât picioarele goale, cât și pantalonii au devenit mai populari în rândul femeilor.
Julie Newmar, legendă de film și televiziune hollywoodiană, este o inventatoare la propriu. Fosta Catwoman a brevetat o chilotă ultra-pură și ultra-elegantă.
Cunoscută pentru munca ei în filme precum Seven Brides for Seven Brothers and Slaves of Babylon, Newmar a apărut recent și în Melrose Place de la Fox Television și în lungmetrajul de succes „To Wong Fu, Thanks for Everything, Love Julie Newmar”.