Cine a pioniat robotica?

Avem dovezi conform cărora cifrele mecanice de tip uman datează din vechime în Grecia. Conceptul de om artificial se găsește în operele de ficțiune de la începutul secolului al XIX-lea. În ciuda acestor gânduri și reprezentări inițiale, zorii revoluției robotice au început cu seriozitate în anii '50.

George Devol a inventat primul robot robotizat și digital programat în 1954. Acest lucru a pus în sfârșit bazele industriei moderne de robotică.

Cea mai timpurie istorie

În jurul anului 270 î.C. un inginer grec vechi, numit Ctesibius, a făcut ceasuri de apă cu automaturi sau figuri libere. Matematicianul grec Archytas din Tarentum a postulat o pasăre mecanică pe care a numit-o „Porumbelul” care a fost propulsată de aburi. Eroul Alexandriei (10-70 d.Hr.) a făcut numeroase inovații în domeniul automatelor, inclusiv una despre care se presupune că ar putea vorbi.

În China antică, un text despre un automat se regăsește în textul scris în secolul al III-lea î.Hr., în care regele Mu din Zhou este prezentat cu o figură mecanică de dimensiuni de viață, în formă de om, de Yan Shi, un „artificier”.

Teoria roboticii și știința ficțiunii

Scriitori și vizionari au conceput o lume care să includă roboți în viața de zi cu zi. În 1818, Mary Shelley a scris „Frankenstein”, care a fost despre o înfricoșătoare formă de viață artificială prinsă de viață de un om de știință nebun, dar genial, Dr. Frankenstein.

Apoi, 100 de ani mai târziu, scriitorul ceh Karel Capek a inventat termenul de robot, în piesa sa din 1921 numită „R.U.R.” sau „Roboții universali ai lui Rossum”. Parcela era simplă și înfricoșătoare; omul face un robot apoi robotul ucide un om.

În 1927, „Metropolis” a fost lansat de Fritz Lang. Maschinenmensch („mașină-om”), un robot umanoid, a fost primul robot care a fost înfățișat vreodată pe film.

Scriitorul de science-fiction și futuristul Isaac Asimov a folosit pentru prima dată cuvântul „robotică” în 1941 pentru a descrie tehnologia roboților și a prezis ascensiunea unei industrii puternice de roboți. Asimov a scris „Runaround”, o poveste despre roboți care conținea „Cele trei legi ale roboticii”, care s-a centrat în jurul întrebărilor de etică ale inteligenței artificiale..

Norbert Wiener a publicat „Cybernetics”, în 1948, care a stat la baza roboticii practice, principiile ciberneticii bazate pe cercetarea inteligenței artificiale.

Primii roboți apar

Pionierul britanic în robotică, William Gray Walter, a inventat roboți Elmer și Elsie care imită un comportament real folosind electronice elementare în 1948. Erau roboți asemănători cu broască țestoasă, care erau programați pentru a-și găsi stațiile de încărcare odată ce au început să funcționeze cu putere redusă.

În 1954, George Devol a inventat primul robot operat digital și un robot programabil numit Unimate. În 1956, Devol și partenerul său Joseph Engelberger au format prima companie de roboți din lume. În 1961, primul robot industrial, Unimate, a intrat online într-o fabrică de automobile General Motors din New Jersey.

Cronologia Roboticii computerizate

Odată cu creșterea industriei computerelor, tehnologia computerelor și roboticii s-au reunit pentru a forma inteligența artificială; roboți care ar putea învăța. Cronologia acestor evoluții urmează:

An	Inovație robotică
1959	Fabricarea asistată de computer a fost demonstrată la Laboratorul Servomecanisme din MIT
1963	Primul braț robotizat artificial controlat de computer a fost proiectat. „Brațul Rancho” a fost creat pentru persoanele cu dizabilități fizice. Avea șase articulații care îi ofereau flexibilitatea unui braț uman.
1965	Sistemul Dendral a automatizat procesul de luare a deciziilor și comportamentul de rezolvare a problemelor chimiștilor organici. A folosit inteligența artificială pentru identificarea moleculelor organice necunoscute, prin analizarea spectrelor de masă și folosirea cunoștințelor sale de chimie.
1968	Brațul Tentacul asemănător caracatiței a fost dezvoltat de Marvin Minsky. Brațul era controlat de calculator, iar cele 12 îmbinări ale acestuia erau acționate de hidraulică.
1969	Brațul Stanford a fost primul braț robot controlat electric, calculat de computer, proiectat de studentul de inginerie mecanică Victor Scheinman.
1970	Shakey a fost introdus ca primul robot mobil controlat de inteligența artificială. A fost produs de SRI International.
1974	Brațul de argint, un alt braț robot, a fost conceput pentru a efectua asamblarea pieselor mici, folosind feedback-ul de la senzorii tactili și de presiune.
1979	Coșul Standford traversă o cameră plină de scaune, fără asistență umană. Căruciorul avea o cameră tv montată pe o șină care făcea poze din mai multe unghiuri și le retransmite către un computer. Computerul a analizat distanța dintre cărucior și obstacole.

Robotica moderna

Roboții comerciali și industriali utilizează acum o utilizare pe scară largă, realizând locuri de muncă mai ieftin sau cu o precizie și fiabilitate mai mari decât oamenii. Roboții sunt folosiți pentru locuri de muncă prea murdare, periculoase sau plictisitoare pentru a fi potrivite pentru oameni.