Pe măsură ce dinozaurii merg, stegoaurele sunt relativ ușor de descris: aceste erbivore de dimensiuni mici până la mijlocii, cu creier mic, au fost caracterizate de rândurile duble de plăci și vârfuri de-a lungul spatelui și de vârfurile ascuțite de la capetele cozilor. De departe, cel mai cunoscut stegosaur (și cel care și-a pus numele întregii familii) este, desigur, Stegosaurus, dar există cel puțin o duzină de alte genuri strâns legate, cele mai multe dintre acestea nu sunt mai puțin importante dintr-o perspectivă istorică. . (Vezi o galerie de imagini și profiluri cu stegosaur și de ce Stegosaurul avea plăci pe spate?)
Evolutiv vorbind, stegosaurii sunt clasificați ca dinozauri ornitischieni („pasăreți cu păsări”). Cele mai apropiate rude ale acestora au fost dinozaurii blindați cunoscuți sub numele de ankilozauri și au fost mai îndepărtate în legătură cu alți mâncători de plante cu patru picioare, cum ar fi hadrosaurs (de asemenea, dinozaurii facturați cu rațe) și ornitopodi. Cu toate acestea, într-un mod crucial, stegoarii au avut mai puțin succes decât acești alți dinozauri: au înflorit doar spre sfârșitul perioadei Jurasice (acum aproximativ 160 - 150 de milioane de ani), doar o mână de specii reușind să supraviețuiască în cretacul următor..
Deoarece au constituit o familie atât de mică de dinozauri, este relativ ușor să distingem între diferitele tipuri de stoaguri. Stegosaurii mai vechi, mai mici, din perioada jurasică mijlocie până târziu, sunt cunoscuți ca „huayangosaurids”, tipificată de, ați ghicit, Huayangosaurus și genuri mai puțin cunoscute precum Regnosaurus european. Cele mai cunoscute „stegosauride” erau mai mari, cu vârfuri și plăci mai elaborate și sunt cel mai bine reprezentate de planul clasic al corpului Stegosaurus.
Din câte se poate spune paleontologii, arborele genealogic al stegosaurului a luat rădăcină cu huayangosauridele din Asia și a devenit mai mare și mai ornat până când Stegosaurus s-a plantat în America de Nord. Există încă unele mistere, deși: de exemplu, numitul giganțospinosaur cu tantalitate, avea două vârfuri uriașe care ies din umeri, ceea ce face o clasificare exactă în linia stegosaurului (dacă aparține chiar acolo) fiind o problemă de controversă. Ultimul stegosaur care a apărut în evidența fosilelor este Wuerhosaurusul din mijlocul cretacicului, deși este posibil ca un gen încă necunoscut să fi supraviețuit până la marginea extinctiei K / T acum 65 de milioane de ani..
Cel mai rezistent mister al stegoaurelor este motivul pentru care au deținut aceste rânduri duble caracteristice de plăci și vârfuri de-a lungul spatelor și cum au fost aranjate aceste plăci și vârfuri. Până în prezent, nicio fosilă de stegosaur nu a fost dezgropată, cu plăcile încă fixate pe scheletul său, determinând unii paleontologi să ajungă la concluzia că aceste scute (cum sunt numite tehnic) se așază de-a lungul spatelui dinozaurului, ca armura groasă a anilozaurilor. Cu toate acestea, majoritatea cercetătorilor încă cred că aceste plăci au fost aranjate semi-vertical, ca în reconstrucțiile populare ale Stegosaurus.
Acest lucru duce în mod firesc la întrebarea: aceste plăci aveau o funcție biologică sau erau strict ornamentale? Deoarece scutele împachetează o suprafață mare într-un volum mic, este posibil ca acestea să ajute să disipeze căldura în timpul nopții și să o absoarbă zi, și astfel au reglat metabolismul presupus cu sânge rece al proprietarului lor. Dar este, de asemenea, posibil ca aceste plăci să fi evoluat pentru a descuraja prădătorii sau pentru a ajuta diferențierea masculilor de femele. Problema cu aceste două ultime explicații este că a) este greu de observat cum o serie verticală de plăci contondente ar fi posibil să intimideze un Allosaurus înfometat și b) au existat până în prezent foarte puține dovezi de dimorfism sexual în rândul stoagaurelor..
Teoria predominantă este un pic mai puțin interesantă: cea mai mare parte a opiniei este că plăcile și vârfurile stegoaurelor au evoluat ca o modalitate de diferențiere a indivizilor în cadrul efectivului, pe aceeași linie ca și dungi ușor variabile de alb-negru de zebre ( pentru că au fost bine alimentate cu sânge, aceste scute pot să-și fi schimbat culoarea odată cu anotimpurile). Nicio astfel de controversă nu se leagă de vârfurile ascuțite de la capătul celor mai multe cozi ale stegosaurelor, care au fost, fără îndoială, folosite în scopuri defensive (și sunt adesea numite thagomizeri în tributul unui celebru desen animat „Far Side” de Gary Larson).