Hula hoop este o invenție străveche; nicio companie modernă și niciun singur inventator nu pot pretinde că au inventat primul hula hoop. De fapt, grecii antici foloseau adesea ciorba ca formă de exercițiu.
Cercevele mai vechi au fost făcute din metal, bambus, lemn, ierburi și chiar viță de vie. Cu toate acestea, companiile moderne au „re-inventat” propriile versiuni ale hula hoop folosind materiale neobișnuite, de exemplu; vârfuri de hula din plastic cu biți adăugați de sclipici și antisemitori și cercuri care pot fi pliabile.
În jurul anului 1300, hooping-ul a ajuns în Marea Britanie, versiunile de casă ale jucăriei au devenit foarte populare. La începutul anilor 1800, marinarii britanici au asistat pentru prima dată la dansul de hula în Insulele Hawaii. Hula dance și hooping arată oarecum asemănătoare și numele „hula hoop” s-au reunit.
Richard Knerr și Arthur "Spud" Melin au fondat compania Wham-O, care a ajutat la popularizarea unei alte jucării străvechi, frisbee.
Knerr și Melin au pornit compania Wham-O din garajul lor din Los Angeles în 1948. Bărbații comercializau un slingshot inventat inițial pentru antrenarea șoimilor și șoimilor pentru animale de companie (a înțepat carnea la păsări). Acest slingshot a fost numit „Wham-O” din cauza sunetului pe care l-a făcut când a atins ținta. Wham-O a devenit și numele companiei.
Wham-O a devenit cel mai de succes producător de hula hoops în timpurile moderne. Au marcat marca Hula Hoop® și au început să producă jucăria din noul plastic Marlex în 1958. La 13 mai 1959, Arthur Melin a solicitat un brevet pentru versiunea sa de hula hoop. El a primit numărul de brevet american 3.079.728, la 5 martie 1963, pentru un Hoop Toy.
Douăzeci de milioane de cercuri Hula-O vândute pentru 1,98 dolari în primele șase luni.