Primii producători americani ai benzinei comerciale pe benzină au fost doi frați, Charles Duryea și Frank Duryea. Frații au fost producători de biciclete care s-au interesat de noile motoare pe benzină și automobile.
Charles Duryea și Frank Duryea au fost primii americani care au construit un automobil comercial de succes și primii care au încorporat o afacere americană în scopul exprimat de a construi automobile pentru vânzare publicului.
Pe 20 septembrie 1893, primul automobil al fraților Duryea a fost construit și testat cu succes pe străzile publice din Springfield, Massachusetts. Charles Duryea a fondat Duryea Motor Wagon Company în 1896, prima companie care produce și vinde vehicule pe bază de benzină. Până în 1896, compania vânduse treisprezece mașini ale modelului Duryea, o limuzină scumpă, care a rămas în producție în anii 1920.
La 8:55 dimineața, pe 28 noiembrie 1895, șase autovehicule au părăsit parcul Jackson din Chicago pentru o cursă de 54 de mile spre Evanston, Illinois și înapoi prin zăpadă. Mașina numărul 5 condusă de inventatorul Frank Duryea, a câștigat cursa în puțin peste 10 ore cu o viteză medie de 7,3 mph.
Câștigătorul a obținut 2.000 de dolari, entuziasmul din mulțimea care a dat vehiculelor fără cheie noul nume de „motociclete” a câștigat 500 de dolari, iar ziarul Chicago Times-Herald care a sponsorizat cursa a scris: „Persoanele care sunt înclinate să decripteze dezvoltarea celor fără cai trăsura va fi obligată să o recunoască drept o realizare mecanică admisă, foarte adaptată la unele dintre cele mai urgente nevoi ale civilizației noastre. "
În martie 1896, Charles și Frank Duryea au dat spre vânzare primul automobil comercial, vagonul cu motor Duryea. Două luni mai târziu, Henry Wells, automobilistul din New York a lovit un biciclist cu noul său Duryea. Călărețul a suferit un picior rupt, Wells a petrecut o noapte în închisoare și a fost înregistrat primul accident de circulație al națiunii.