În iunie 1922, aventurierul Ralph Samuelson din 18 ani, în vârstă de 18 ani, a propus ca, dacă poți schi pe zăpadă, poți schi pe apă. Ralph a încercat pentru prima dată schi nautic pe Lacul Pepin din Lake City, Minnesota, remorcat de fratele său Ben. Frații au experimentat câteva zile până la 2 iulie 1922, când Ralph a descoperit că aplecarea înapoi cu vârfurile de schi duce la schi nautic de succes. Fără a vrea, Samuelson inventase un sport nou.
Pentru primele sale schiuri, Ralph a încercat schiurile de zăpadă pe Lacul Pepin, dar s-a scufundat. Apoi a încercat sfoara de butoi, dar s-a scufundat din nou. Samuelson și-a dat seama că, cu viteza bărcii - o viteză maximă mai mică de 20 km / h - a fost nevoie să modeleze un tip de schi care să acopere mai multă suprafață de apă. El a cumpărat două scânduri de 8 metri lungime, de 9 inci, a înmuiat un capăt al fiecăruia și le-a modelat curbând capetele, ținute cu mânere pentru a menține capetele în sus și la loc. Apoi, potrivit revistei Vault, „a fixat o curea de piele în mijlocul fiecărui schi pentru a-și ține picioarele în loc, a cumpărat 100 de metri de șnur pentru a-l folosi ca o frânghie de remorcare și a avut un fierar să-i facă un inel de fier, de 4 centimetri. în diametru, pentru a servi drept mâner, pe care l-a izolat cu bandă ".
După mai multe încercări eșuate de a se ridica și a ieși din apă, Samuelson a descoperit în sfârșit că metoda de succes a fost să se aplece înapoi în apă, cu vârfurile de schi îndreptate în sus. După aceea, a petrecut peste 15 ani efectuând spectacole de schi și învățând oamenii din Statele Unite cum să schieze. În 1925, Samuelson a devenit primul jumper de schi nautic din lume, schiând pe o platformă de scufundare parțial scufundată care a fost unsă cu untură.
În 1925, Fred Waller din Huntington, New York, a patentat primele schiuri de apă, numite Dolphin AkwaSkees, confecționate din mahon uscat în cuptor - Waller a schiat pentru prima dată pe Long Island Sound în 1924. Ralph Samuelson nu a patentat niciodată niciunul dintre echipamentele sale de schi nautic. . Ani de zile, Waller a fost creditat ca inventatorul sportului. Însă, potrivit lui Vault, „agățările din cartea de notă a lui Samuelson și la dosarul cu Minnesota Historical Society au fost necontestate, iar în februarie 1966, AWSA l-a recunoscut oficial [Samuelson] ca tată al acvaticului”.
Cu invenția acum un sport popular, primele spectacole de schi au avut loc la Century of Progress în Chicago și la Atlantic City Steel Pier în 1932. În 1939, Asociația Americană de Schi Acvatic (AWSA) a fost organizată de Dan B. Hains, iar primele Campionate Naționale de Schi Acvatic au avut loc pe Long Island în același an.
În 1940, Jack Andresen a inventat primul ski-trick - un ski nautic mai scurt și fin. Primul Campionat Mondial de Schi Acvatic a avut loc în Franța în 1949. Campionatele Naționale de Schi Acvatic au fost difuzate la televiziunea națională pentru prima dată la Callaway Gardens, Georgia, în 1962, iar compania de vapoare de schi MasterCraft a fost fondată în 1968. În 1972 schiul a fost un sport expozițional la Jocurile Olimpice din Keil, Germania, iar în 1997, Comitetul Olimpic al SUA a recunoscut schiul nautic ca organizație sportivă panamericană și AWSA ca organism oficial național.